机械曲轴搬运机械手全套，EXB有图.docVIP

毕 业 设 计（说明书） 题 目 曲轴搬运机械手 专 业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2010年5月 机械设计制造及其自动化 摘要：随着科学技术的发展和 关键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器）The Manipulator For Moving The Engine’s Crank Abstract:With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in t Key Words: manipulator, the hydraulic pressure drive, PLC(Programmable Logic Controller) 目录 第1章 绪论 1 1.1 工业机器人（机械手）的概述 1 1.1.1 工业机器人的发展 1 1.1.2 工业机器人的分类 错误！未定义书签。 1.1.3 工业机械手的应用 错误！未定义书签。 1.2 设计问题的提出 错误！未定义书签。 第2章 机械手的总体设计 错误！未定义书签。 2.1 机械手的组成及各部分关系概述 错误！未定义书签。 2.2 机械手的设计分析 错误！未定义书签。 2.2.1 设计要求 错误！未定义书签。 2.2.2 总体设计任务分析 错误！未定义书签。 2.2.3 总体方案拟定 错误！未定义书签。 第3章 机械手结构的设计分析 错误！未定义书签。 3.1 末端操作器的设计分析 错误！未定义书签。 3.1.1 末端操作器的概述 错误！未定义书签。 3.1.2 末端操作器结构的设计分析 错误！未定义书签。 3.2 手腕的设计分析 错误！未定义书签。 3.3 手臂的设计分析 错误！未定义书签。 3.4 机身和机座的设计分析 错误！未定义书签。 第4章 机械手各部件的载荷计算 错误！未定义书签。 4.1 设计要求分析 错误！未定义书签。 4.2 手指夹紧机构的设计 错误！未定义书签。 4.2.1 手指夹紧机构载荷的计算 错误！未定义书签。 4.3 手臂伸缩机构载荷的计算 错误！未定义书签。 4.4 手臂俯仰机构载荷的计算 错误！未定义书签。 4.5 手腕摆动机构载荷力矩的计算 错误！未定义书签。 4.6 机身摆动机构载荷力矩的计算 错误！未定义书签。 4.7 初选系统工作压力 错误！未定义书签。 第5章 机械手各部件结构尺寸计算及校核 错误！未定义书签。 5.1 手指夹紧机构结构尺寸的确定 错误！未定义书签。 5.4 手腕摆动机构的确定 错误！未定义书签。 5.5 机身摆动机构的确定 错误！未定义书签。 5.5 强度校核 错误！未定义书签。 5.6 弯曲稳定性校核 错误！未定义书签。 第6章 液压系统的设计 错误！未定义书签。 6.1 液压缸或液压马达所需流量的确定 错误！未定义书签。 6.3 液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求 错误！未定义书签。 6.3.1 缸体 错误！未定义书签。 6.3.2 缸盖 错误！未定义书签。 6.3.3 活塞 错误！未定义书签。 6.3.4 活塞杆 错误！未定义书签。 6.3.5 液压缸的缓冲装置 错误！未定义书签。 6.3.6 液压缸的排气装置 错误！未定义书签。 6.4 制定基本方案 错误！未定义书签。 6.4.1 基本回路的选择 错误！未定义书签。 6.5 液压元件的选择 错误！未定义书签。 6.5.1 液压泵的选择 错误！未定义书签。 6.5.2 液压泵所需电机功率的确定 错误！未定义书签。 6.5.3 液压阀的选择 错误！未定义书签。 6.5.4 液压辅助元件的选择原则 错误！未定义书签。 6.5.5 油箱容量的确定 错误！未定义书签。 6.5.6 液压原理图 错误！未定义书签。 结论 错误！未定义书签。 参考文献 1 致谢 1 附录 图纸列表 1 第1章 绪论 1.1 工业机器人（机械手）的概述 1.1.1 工业机器人的发展 1954年，美国人Geo 参考文献 [1]郭洪红.工业机器人运用技术[M].北京：科学出版社.2008-7.7～11，15，19，26～30，40，44～45，51，68，79～84，91 [2]原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].工厂自动化.2007.第1期.34～38 [3]周寿明，邓成良.可用于生产线的工业机器人研究[J].科技创新导报.2008.第27