机电一体化基于PLC自动矿车运输控制系统的.docVIP

成都工业学院成教院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 基于PLC自动矿车运输控制系统的设计 教 学 点： 职业学院 指导老师： 职 称： 讲师 学生姓名： 学 号: 专 业： 机电一体化技术 成都工业学院成教院制 二〇一四年三月二十日 摘 要 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置，以满足其他工作设备的需求。与其它运输设备相比，它能够在恶劣的环境下工作，并满足特殊的运输需求。但现在矿井中都是采用人工控制，人工卸料。不但工作效率低，而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。因此，采用自动化技术控制矿车势在必行。 关键词：矿车、控制、自动化 Abstract 矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料，矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用，经济效益高，符合矿物运输环境的特殊要求，而且结构简单，易于制造和维护。 Mine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste and other bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance. Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation目 录 第一章 矿车的介绍 1 第一节 矿车的概述 1 第二节 矿车的结构 1 第三节 矿车的具体分类 1 第二章 PLC的介绍 5 第一节 PLC机 5 第二节 可编程控制器的特点 5 第三节 可编程控制器的分类 6 第三章 矿车的改装 7 第一节 固定式矿车的改装 7 第二节 翻斗式矿车的改装 7 第三节 曲轨侧卸式的改装 7 第四节 底（侧）卸式矿车的改装 8 第五节 梭式矿车的改装 8 第六节 材料车的改装 8 第四章 自动化控制系统的设计 9 第一节 矿车运输轨道的设计 9 第二节 设计系统的组成 9 第三节 PLC机的程序设计 10 第五章 自动化矿车的运用 13 第一节 露天矿场中的应用 13 第二节 地下矿井中的应用 13 第六章 可能遇到的问题及解决方案