第四章计算机控制.系统分析.pptVIP

(2) 判断稳定性 系统稳定 由于干扰 所引起的输出均为误差 稳态误差： (3)稳态特性分析 该系统为I型系统 超调量 调节时间 峰值时间 (4)动态响应计算 应清楚地了解s平面向z平面映射的规律，特别应注意，s平面被分为一个主带和许多旁带.应牢记，s左半平面上所有点，将周期重复地映射在z平面的单位圆内。 牢记离散系统稳定的充分必要条件，特别应注意，采样周期对稳定性的影响 。 离散系统稳态误差的概念及基本规律与连续系统类似。 注意了解z平面极点分布与时间响应的关系及相应的规律。 本章小结 * * * * * * * * 例 已知数字滤波器输出响应为 z反变换 单调收敛，很快衰减为0 稳态值为A 振幅为±B 的等幅振荡脉冲 F=sym(0.126*z^3/((z+1)*(z-0.55)*(z-0.6)*(z-0.65))) [numF,denF]=numden(F) pnumF=sym2poly(numF) pdenF=sym2poly(denF) r=ones(1,101); k=0:100; c=filter(pnumF,pdenF,r); plot(k,c,-) Z反变换， 对应的瞬态响应为 2. 极点为复根 共轭复根对应的脉冲响应 是以余弦规律振荡的。 振荡频率: 振荡幅值与