江苏张渚中专电气控制与PLC（机械工业版）课件模块四_PLC指令系统.pptVIP

电气控制与PLC 模 块 四 P L C 的 指 令 系 统 八、步进指令及状态编程法 1. 状态继电器（状态软元件） 状态继电器（S）是PLC内部“软继电器”的一种，它和输入继电器（X）和输出继电器（Y）一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作步进状态软元件，可作一般的辅助继电器（M）使用。FX系列内部共有状态继电器1000个，S0~S9主要应用在状态转移图（SFC）的初始状态，S10~S19主要应用在状态转移图（SFC）的状态回零，S20~S499主要应用在状态转移图（SFC）的中间状态，S500~S899与S900~S999分别用在停电保持和信号报警。 2. 状态转移图的设计法 例如工作台自动往复控制系统,我们可以画出它的状态转移图：一工作台自动往复控制程序（1）要求：正反转启动信号SB0、SB1，停车信号SB2，左右限位开关SQ1、SQ2，左右极限保护开关SQ3、SQ4，输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。 状态转移图： 3. 指令STL、RET STL指令称为“步进接点“指令。其功能是将步进接点接到左母线。RET指令称为“步进返回“指令。其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。 4. 程序举例 例1. PLC环系列按钮步进彩灯电路——STL切动一体方案 1）PLC实验接线简图 2）SFC图→(译为)梯形图→(译为)指令表 九、应用指令的初步认识 1. 应用指令的基础知识 1）应用指令的基本格式 ①应用指令有三部分组成：功能编号FNC---，助记符，操作数。 ②梯形图形式： ③梯形图输入同一个应用指令： ④应用指令的含义 、 2）应用指令的规则 ①应用指令操作数（软元件）的含义如表： 字 软 元 件 位 软 元 件 K：十进制整数 X：输入继电器 H：十六进制整数 Y：输出继电器 KnX：输入继电器X的位指定 M：辅助继电器 KnY：输出继电器Y的位指定 S：状态继电器 KnS：状态继电器S的位指定 ? T：定时器T的当前值 ? C：计数器C的当前值 ? D：数据寄存器 ? V、Z：变址寄存器 ? ②指令执行形式有连续执行和脉冲执行两种。 ③位软元件 2. 应用指令简介 应用指令分为程序流程控制、传送与比较、数据处理等。 1）传送与比较指令 ①MOV指令 程序举例： ②比较指令CMP(FNC10)、区间比较指令 ZCP(FNC11) 程序举例： 2）程序流程控制指令 如条件跳转指令CJ 格式：见图4-56 操作软件：P0~~P63共64个。 图4-56 图4-57 指令说明： ①一个标号只能出现一次，多于一次则会出错；两条或多条跳转指令可以使用同一标号，如上格式例。 ②如图4-57，编程时标号占一行，对有意为向END 步跳转的指针P63编程时，请不要对标记P63编程，给标记P63编程时，可编程控制器显示出错码6507 （标记定义不正确）并停止。 3）四则运算指令 ①加法指令 功能：加法指令时将指定的源操作软元件[S1]、[S2]中二进制数相加，结果送到指定的目标操作软元件[D]中。 ②减法指令 功能：减法指令是将指定的操作软元件[S1]、[S2]中的二进制数相减，结果送到指定的目标操作软元件[D]中。 格式： 4）移位指令 功能：两条指令是使位软元件中的状态向右/向左移位，n1指定位软元件长度，n2指定移位的位数。 格式： 5）数据处理: 批复位指令ZRST 功能：区间批复位。 格式： 电气控制与PLC 模 块 四 P L C 的 指 令 系 统