电机和拖动基础7.docx

教 案教学题目：（章、节）第二章 直流电机的电力拖动1.电力系统运动方程式2.他励直流电动机的机械特性 学时数2第 4 周 第 1 次课教学目标：了解电力拖动系统的运动方程式，掌握负载转矩特性教学重点与难点：他励直流电动机的机械特性。他励直流电动机的机械特性的求取。教学方式、方法：讲授法、讨论法教学过程：1、课前复习：检测学生对上节课的掌握情况情况，并对较难直流发电机的基本方程式、他励直流电动机的运行特性相应的复习，检测学生对本节课的预习情况，并对直流发电机的基本方程式、他励直流电动机的运行特性做出相应的提问，让学生带着问题听课，达到有的放矢，提高听课的效率。讲授新课：电动机的机械特性是指电动机的转速与电磁转矩之间的关系， 即，机械特性是电动机机械性能的主要表现，它与运动方程式相联系，是分析电动机起动、调速、制动等问题的重要工具。 1、 机械特性的一般表达式 他励直流电动机的机械特性方程式可从电动机的基本方程式导出。他励直流电动机的电路原理如图。 他励直流电动机的电路原理根据图6—7可以列出电动机的基本方程式为感应电动势方程：电磁转矩：电压平衡方程式：电枢总电阻: 磁通:励磁电流:将和的表达式代入电压平衡方程式中，可得机械特性方程式的一般表达式为在机械特性方程式(6—6)中，当电源电压、电枢总电阻、磁通为常数时,即可画出他励直流电动机的机械特性,如图6—8所示。 图6—8 他励直流电动机的机械特性由图6—8中的机械特性曲线可见,转速 随电磁转矩 的增大而降低, 是一条向下倾斜的直线。这说明: 电动机加上负载，转速会随负载的增加而降低。 下面讨论机械特性上的两个特殊点和机械特性直线的斜率。 理想空载点(,)在方程式(6—6)中，当时， 称为理想空载转速，即 (3) 由式(6—7)可见，调节电源电压或磁通，可以改变理想空载转速的大小。必须指出，电动机的实际空载转速比略低，如图6—8所示。这是因为，电动机在实际的空载状态下运行时，其输出转矩，但电磁转矩不可能为零，必须克服空载阻力转矩，即,所以实际空载转速为 (3) 堵转点或起动点(，0) 在图6—8中，机械特性直线与横轴的交点为堵转点或起动点。在堵转点,，因而,此时电枢电流称为堵转电流或起动电流。与堵转电流相对应的电磁转矩称为堵转转矩或起动转矩。 机械特性直线的斜率 方程式(6—6)中，右边第二项表示电动机带负载后的转速降，用表示，则 (4)式中， 为机械特性直线的斜率，在同样的理想空载转速下, 越小，越小，即转速随电磁转矩的变化较小，称此机械特性为硬特性。越大, 也越大，即转速随电磁转矩的变化较大，称此机械特性为软特性。 将公式(6—7)及式(6—9)代人式(6—6)，得机械特性方程式的简化式为 (5) 二 、固有机械特性当他励电动机的电源电压、磁通、电枢回路中没有附加电阻，即时，电动机的机械特性称为固有机械特性。固有机械特性的方程式为 (6) 根据公式( 6—11)可绘出他励直流电动机的固有机械特性如图6—9所示。其中D点为额定运行点。由于较小， 数值最大，所以特性的斜率最小，他励直流电动机的固有机械特性较硬。 图2 他励直流电动机的固有机械特三、 人为机械特性改变固有机械特性方程式中的电源电压，气隙磁通和电枢回路串附加电阻这三个参数中的任意一个、两个或三个参数，所得到的机械特性为人为机械特性。 1、电枢回路串接电阻时的人为机械特性此时，，电枢串接电阻时的人为机械特性方程为 (7)与固有机械特性相比，电枢回路串接电阻时的人为机械特性的特点是:1. 理想空载点保持不变;2. 斜率随的增大而增大， 使转速降增大，特性变软。图6—10所示是不同时的一组人为机械特性，它是从理想空载点发出的一组射线。3．对于相同的电磁转矩，转速随的增大而减小。（在图中标出对应的转速点） 图3 不同时的人为机械特性 2、改变电源电压时的人为机械特性 当，电枢不串接电阻()，改变电源电压时的人为机械特性方程式为 (8)根据式6—13可以画出改变电源电压时的人为机械特性如图6—11所示。 图4 改变电源电压时的人为机械特性 与固有机械特性相比，改变电源电压时的人为机械恃性的特点是: 1、理想空载转速随电源电压的降低而成比例降低； 2、斜率保持不变，特性的硬度不变。图6—11所示的是不同电压时的一组人为机械特性，该特性为一组平行直线。3. 对于相同的电磁转矩，转速随的减小而减小。 应注意:由于受到绝缘强度的限制，电压只能从额定值向下调节。 3、改变磁通时的人为机械特性 一般他励直流电动机在额定磁通下运行时，电机已接近饱和。改变磁通只能在额定磁通以下进行调节。此时，电枢不串接电阻() 、减弱磁通时的人为机械特性方程式为 (8)根据式6—14可以画出改变磁通时的人为机械特性如图6—12所示