机械设计基础(第二版)第4章凸轮机构.ppt

图4-11简谐运动规律 4. 摆线运动规律 如图4-12所示，当半径为R的滚圆沿纵坐标轴作纯滚动时， 圆周上某定点M的运动轨迹为一摆线，该点在纵坐标轴上投影的变化规律即构成摆线运动规律。  由位移线图可见，滚圆作纯滚动时，MB=AB=Rθ，故其位移方程为 （ s=AB-BC=Rθ-R sinθ 图4-12 摆线运动规律 因为h＝2πR，当θ=2π时，φ=Φ，故 。将其代入上式并对φ求一阶和二阶导数得推程阶段的运动方程为 （4-5） 式中φ的变化范围为0≤φ≤Φ。 由运动线图可知，当从动件按摆线运动规律运动时，其加速度按正弦曲线变化，故又称为正弦加速度运动规律。从动件在行程的始点和终点处加速度皆为零，且加速度曲线均匀连续而无突变，因此在运动中既无刚性冲击，又无柔性冲击，常用于较高速度的凸轮机构。摆线运动规律的位移曲线作法如图4-13所示。画出坐标轴，以行程h和对应的凸轮转角Φ为两边作一矩形，并作矩形对角线OQ；将代表Φ的线段分成若干等份， 过等分点作横坐标轴的垂线；以坐标原点O为圆心，以R=h/2π为半径，按Φ的等分数等分此圆周，将圆周上的等分点向纵坐标投影，并过各投影点作OQ的平行线，这些平行线与上述各垂线对应相交， 将这些交点连成一光滑曲线，即为位移曲线。 图4-13 摆线运动规律的位移曲线 4.2.2 从动件运动规律的选择 (1) 当只要求从动件实现一定的工作行程， 而对其运动规律无特殊要求时，应考虑所选的运动规律使凸轮机构具有较好的动力特性和是否便于加工。对于低速轻载的凸轮机构，可主要从凸轮廓线便于加工考虑来选择运动规律，因为这时其动力特性不是主要的；而对于高速轻载的凸轮机构，则应首先从使凸轮机构具有良好的动力特性考虑来选择运动规律，以避免产生过大的冲击。例如，抛物线运动规律同摆线运动规律相比，前者所对应的凸轮廓线的加工并不比后者更容易，而其动力特性却比后者差， 所以在高速场合一般选用摆线运动规律。 (2) 对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮转速又不高时，应首先从满足工作需要出发来选择从动件的运动规律，其次考虑其动力特性和是否便于加工。例如，对于图4-3所示的自动机床上控制刀架进给的凸轮机构，为了使被加工的零件具有较好的表面质量，同时使机床载荷稳定，一般要求刀具进刀时作等速运动。在设计这一凸轮机构时，对应于进刀过程的从动件的运动规律应选取等速运动规律。但考虑到全推程等速运动规律在运动起始和终止位置时有刚性冲击，动力学特性较差， 可在这两处作适当改进，以保证在满足刀具等速进刀的前提下， 又具有较好的动力学特性。 (3) 当机器的工作过程对从动件的运动规律有特殊要求， 而凸轮的运转速度又较高时，应兼顾两者来选择从动件的运动规律。一般可考虑将不同形式的常用运动规律恰当地组合起来， 形成从动件完整的运动线图。 (4) 在选择从动件运动规律时，除了考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应考虑各种运动规律的最大速度vmax和最大加速度amax对机构动力性能的影响。通常，对质量较大的从动件系统， 为了减少积蓄的动能（工作台停下来时必须将动能消耗掉）应选择vmax较小的运动规律。对高速凸轮，为减少从动件系统的惯性力（mamax），应选择amax较小的运动规律，因为它直接影响到从动件系统的受力、振动和工作平稳性。 表4-1列出了几种常用的基本运动规律的特性比较，并给出它们的推荐应用范围，可供选择时参考。  表4-1 从动件常用运动规律特性比较 4.3 凸轮轮廓设计 　　在选定了凸轮机构的类型及从动件的运动规律，并且确定了凸轮的基圆半径rb（具体方法将在后面介绍）后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。凸轮轮廓曲线设计的方法有图解法和解析法两种，这两种方法所依据的基本原理是相同的。如图4－14所示，当凸轮机构工作时，凸轮作旋转运动，从动件在固定导轨上（机架）作直线运动，而我们在确定具体的凸轮轮廓时，却需要凸轮与我们保持相对静止状态。为此，我们在设计中采用反转法。 　　反转法是一种很有用的运动分析方法，它根据相对运动的原理，简化了对复杂的运动规律的描述。我们过去习惯于在固定的位置上（机架）观察机构的运动，设想我们现在把观察位置放在凸轮的旋转中心上，随凸轮一起转动，此时所看到凸轮机构的运动应该是这样的：机构中各构件间的相对运动不变，但凸轮与我们保持相对静止，从动件连同固定导路和机架绕凸轮轴心O转动，其转动方向为-ω。这样一来，凸轮可看成静止不动了，而从动件一方面随导路以角速度-ω绕O点转动，另一方面又按给定的运动规律在导路中作往复移动(见图4－14(b))。由于从动件的尖顶始终