(PLC应用技术课件）项目五PLC模拟量控制.ppt

项目五 PLC模拟量控制  　　模拟量的概念与数字量相对应。模拟量是指在时间和数量上都是连续的物理量，在连续变化的过程中任何一个取值都是一个具体有意义的物理量，如温度、电压、电流、压力、液位等。　　在工业控制系统中，经常会用到模拟量，并需要按照一定的控制要求来实现对模拟量的控制。现在的PLC一般都有模拟量的功能模块，本项目主要介绍三菱FX2N系列PLC模拟量的处理模块及其使用方法。 学习目标 ?　　知识目标　　(1) 了解三菱FX2N系列模拟量处理模块的功能；　　(2) 掌握模拟量处理方法。　　技能目标　　(1) 能正确选用模拟量模块并进行编程应用；　　(2) 能够独立完成模拟量的处理，并且接线调试成功。工作任务单 ?　　任务名称：水箱自动恒温控制系统。 　　　任务 水箱自动恒温控制系统一、任务引入　　在工业控制系统中，会经常用到模拟量，并需要按照一定的控制要求来实现对模拟量的控制。现在的PLC一般都有模拟量的功能模块，本任务以水箱自动恒温控制系统为例，主要介绍三菱FX2N系列PLC模拟量的处理模块及其使用方法。 二、任务分析　　水箱恒温控制系统要实现PLC的恒温控制，须通过PLC的模拟输入模块对水箱的温度变送器、水位变送器、功率变送器、流量变送器的模拟量进行处理，然后通过PLC的模拟量输出模块和PID控制模块对水箱的温度进行控制，以实现对水箱的恒温控制。　　任务要求：在PLC程序中设定水箱的恒温值，在启动PLC控制后启动水泵向恒温水箱进水，当水位上升到预订液位后启动搅拌电机，测量水箱水温，并与设定值60℃比较。若比较温度小于5℃，则采用PID调节加热；若比较水温高于5℃，则采用进水与风扇冷却同时进行降温控制；若进水时无流量或加热、冷却时水温无变化，则应报警。 　　要实现设计要求，对PLC的选型至关重要。鉴于系统要实现的功能，需要有优良的PID控制器、模拟量输入/输出，且要有足够的辅助输出元件，所以选择三菱公司的FX2N-80MR-001型PLC。系统的报警装置，可以利用PLC输出继电器直接驱动报警器装置进行报警。 三、相关知识　　1．AD单元　　1) ?AD单元概述　　把模拟量输入给PLC的最简单、最常用的方法是采用模拟量输入单元，简称AD单元或AD模块。它不仅可以完成从模拟量到数字量的转换，有的还可以对信号作相应处理，如滤波、求平均值、按比例转换等。　　如图5-1所示，AD(模数转换)单元由滤波、模数转换器A/D、光耦合等部分组成。它既可以处理电流信号，也可以处理电压信号。 图5-1 A/D转换电路的组成 　　一个AD单元一般只有一个A/D转换器，但可以通过多路选择器的依次切换来实现多路模拟输入信号的处理。转换后，再经光耦合器转存到它自身的内存中。常用的AD单元有2路、4路、8路，还有多达16路的。　　2) ?AD单元的性能　　使用AD单元时，要了解它的性能，主要有：　　(1) 模拟量规格：指可输入或可输出的标准电流或标准电压的规格，一般规格多些便于选择使用。 　　(2) 数字量位数：指转换后的数字量用多少位二进制数来表达。位数越高，精度越高。　　(3) 转换路数：指可实现多少路的模拟量转换。路数越多，可处理的信号越多。　　(4) 转换时间：指实现一次模拟量转换的时间。转换时间越短越好。　　3) ?AD单元的使用　　使用AD单元的第一步是选用。要选择性能合适的单元，既要与PLC的型号相当，规格、功能也要一致，而且配套的附件或装置也要选好。第二步是接线。第三步是设定，包括硬设定和软设定。 　　2．DA单元 　　模拟量输出模块是把数字量转换成模拟量输出的PLC工作单元，简称DA(数模转换)单元或DA模块。多数PLC的DA单元是单独的模块，但也有集成到CPU模块中的。　　转换前的数字量可以为二进制8位、10位、12位、16位或更高。对应的分辨率分别为量程的1/255、1∕1023、1/4095及1/32767或更小，分辨率越高，精度也越高。转换后的模拟量都是标准电压或电流信号。　　如图5-2所示，DA单元由光耦合器、数模转换器D/A和信号驱动等环节组成。由于使用了光耦合器，故其抗干扰能力也很强。　　DA单元有2路、4路、8路，少的只有1路。　　DA单元的使用步骤与AD单元相同。 图5-2 D∕A转换电路的组成 　　3．PID控制　　1) ?PID控制概述　　 所谓PID控制，是指根据系统的偏差信号，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)来计算控制量，再通过计算的结果完成对系统的控制和调节。根据实际情况也可以采用PI(比例积分)或PD(比例微分)控制。目前，在工业控制领域中，PID控制仍是应用最为广泛的调节器控制规律。　　PID是闭环控制系