交会对接及传感器技术.pptVIP

交会对接与传感器技术 交会对接与传感器技术 1、整体介绍交会对接 2、应用的传感器技术 3、测距传感器——激光雷达 交会对接简介 “交会”即是两航天器，在预定的时间，抵达一定的轨道和空间； “对接”即是使两航天器连接在一起。在空间预定轨道上运行目标飞行器，去追踪飞行器交会对接。 航天器对接装置是用来实现航天器之间对接、连接与分离的装置。通过它，可以实现两个航天器机械、电气、液路的连接。二者通过对接组成轨道复合体后， 可实现人员、物资的转移。 交会对接简介 目前已有的对接装置主要有： “环-锥”式 “杆-锥”式 “异体同构周边”式 “抓手-碰撞锁”式 “异体同构周边”式对接装置 交会对接过程 交会对接过程——调相 在太空中遨游的天宫一号 要“降轨调相”， 从飞行状态转换成对接状态，并把各项指标调整到最佳状态，温度调整到20度，压力调整到人体适宜的压力（以实现人员、物资的转移 ），而且还要调转方向，静候对接的最佳时刻。 交会对接过程——导引 在导引阶段，追踪航天器在地面控制中心的操纵下，经过5次变轨机动，进入到追踪航天器上的敏感器能捕获目标航天器的范围(一般为15～100千米)。 在自动寻的阶段，追踪航天器根据自身的微波和激光敏感器测得的与目标航天器的相对运动参数，自动引导到目标航天器附近的初始瞄准点(距目标航天器0.5～1千米)，由此开始最后接近和停靠。 交会对接过程——接近 追踪航天器首先要捕获目标的对接轴，当对接轴线不沿轨道飞行方向时，要求追踪航天器在轨道平面外进行绕飞机动，以进入对接走廊，此时两个航天器之间的距离约100米，相对速度约3～1米/秒。追 踪航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。 交会对接过程——对接 对接就像火车车厢之间的挂钩连接，航天器对接也是这样的过程，只是更加复杂，更有难度，要让两个重达8吨的航天器严丝合缝，对精度有着非常高的要求。两个8吨重的飞行器高精度对接，就像靶场射击，对接机构中小到指甲大小的齿轮和针头大小的接口都要严丝合缝。 在对接合拢前关闭发动机，以0.15～0.18米/秒的停靠速度与目标相撞，最后利用异体同构周边对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构使两个航天器在结构上实现硬连接，完成信息传输总线、电源线和流体管线的连接。 交会对接过程中应用的传感器技术 在“接近”步骤中，追踪航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态，同时启动小发动机进行机动，使之沿对接走廊向目标最后逼近。 应用的传感器包括GPS、RGPS、激光雷达、CCD等。 交会对接过程中应用的传感器技术 精确测量两个航天器的距离 ： 在航天测控网中，除了返回轨道段“黑障区”的测量用反射式跟踪外（单脉冲雷达或相控阵雷达），其他所有轨道段测量都是在航天器应答机配合下完成的。我们将测距基带信号分为2类：一类是脉冲雷达信号；另一类是多测音信号、伪随机码信号、复合伪码和音-码混合信号。前者对应的是单脉冲雷达测距技术，后者对应的是连续波雷达测距技术。二者都利用了无线电波在均匀介质中传播速度恒定且瞬时相位与传播距离呈线性关系的基本原理。 或者应用位置传感器——全球定位卫星系统GPS。 交会对接过程中应用的传感器技术 精确测量两个航天器的相对速度 ： 广泛应用于航天测控网中的是连续波测速系统。连续波测速按高稳定度振荡源所在位置分为单向测速和双向测速，单向测速的振荡源安装在航天器上，双向测速的振荡源配置在测控站。 应用多普勒效应速度传感器，或采用基于位置和时间传感器的方法测量相对速度，例如GPS传感器测速。 交会对接过程中应用的传感器技术 精确测量两个航天器的姿态 ： 航天器姿态测量技术是由装载在航天器上的姿态敏感器测量本体坐标系的角运动或测量本体坐标系的地球、太阳两个方向角实现的。所以，飞行器姿态测量器件包括惯性平台和地球敏感器、太阳敏感器等。 惯性平台通常采用捷联惯性导航装置，由固定在本体坐标系上的三个正交安装的测速积分陀螺和三个正交安装的线加速计及导航计算机组成。 测距位移传感器——激光雷达 组成 ： 它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。 测距位移传感器——激光雷达 基本原理 ： 激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反