天津大学自动控制理论考研真题,考研重点,真题解析,考研心态9.pdfVIP

2015年天津大学考研指导 育明教育，创始于 2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、 北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大 学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加 盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系 育明教育孙老师。 自动控制理论 一、考试的总体要求 包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分 析和综 合设计的能力。 二、考试内容及比例 经典控制理论部分（占 70%）： 1、控制系统的数学模型 系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作点处的线性化，传递函数， 结构图及其 化简，梅逊增益公式。 2、控制系统的分析 控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的 主导极 点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。 3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率 特性曲线，系 统的频率特性指标。 4、控制系统的综合 控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校 正，滞 后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。 5、离散时间系统 脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位