江苏省第六届大生机器人大赛.docVIP

2015江苏省第六届大学生机器人大赛 医疗服务机器人项目 比赛规则 子项目设置： 1．生物医学工程技术挑战赛2．生物医学工程规定动作赛3．生物医学工程微创外科手术赛 比赛规则 一 生物医学工程技术挑战赛 比赛场地及要求 场地图纸 图1 生物医学工程项目场地图纸 1．图1所示，“元件1、元件2、元件3”是3个圆柱体的元件存放平台，直径×高为300毫米（直径）×300毫米（高）。元件的初始位置是以平台的圆心为中心，竖直放置。 2．元件存放平台“元件1、元件2、元件3”上放置的是规格相同的小型圆柱体，称为 “元件”，直径×高为60毫米（直径）×200毫米（高）。 3．图1所示，“搭桥”是1个长方体的搭桥手术平台，长×宽×高为420毫米（长）×420毫米（宽）×200毫米（高）。从元件存放平台将“竖直”放置的“元件1”取走，沿红色虚线方向“水平”放置到搭桥手术平台。 4．图1所示，“支架1、支架2”是2个长方体的支架手术平台，长×宽×高为300毫米（长）×450毫米（宽）×300毫米（高）。从元件存放平台将“竖直”放置的“元件2”取走，沿红色虚线方向“水平”放置到“支架1”标识的支架手术平台。从元件存放平台将“竖直”放置的“元件3”取走，沿红色虚线方向“水平”放置到“支架2”标识的支架手术平台。 5．图1所示，“出发区”是1个长方形的平面，长×宽为600毫米（长）×400毫