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第4章 程序设计 §4.1 汇编语言程序设计 [例4.1] 程序每隔一段时间从A口输出数据，驱动LED亮。 数制及数据类型 μ’nSPTM算符及优先次序 全局标号与局部标号 标号 是一种符号地址。是指令或数据的起始地址。 全局标号 各程序段都能调用。以字母或“_”开头,以“:”结束。 局部标号 只在该程序段调用。以“?”为前缀或后缀。 汇编语言程序举例 [例4.3] 程序每隔一段时间从A口输出数据，驱动LED亮。 [例4.4] 冒泡排序 关于子程序 子程序的结构 子程序名 .PROC 程序体 RETF .ENDP 现场保护-返回地址、寄存器。 参数传递 通过寄存器传递—R1~R4 通过变量传递—不同文件使用变量时，PUBLIC声明全局变量，使用此变量的其它文件，应该用EXTERNAL声明为外部变量。 通过堆栈传递 [例4.5] 求32位符号数的绝对值。 §4.2C语言程序设计 关于GCC GCC对ANSI-C基本数据类型的支持 [例4.6]用C语言编写用IO控制闪灯程序 §4.3 C和汇编混合编程 §4.3.2 C与汇编语言的交叉调用 C语言调用汇编程序 ［例4.11］ ［例4.12］在IOA口上以2S的速率闪烁 汇编语言程序调用C函数 作业 本章小节 §4.3.1C语言的在线汇编 指令格式 asm (“汇编指令模板”：输出参数：输入参数：clobbers参数)； 例、 asm (“%0+=%1” ：“+r”（foo）：“r”（bar）)； 汇编指令摸板 说明当前汇编指令。如， “%0+=%1” ： 其中%0 、 %1为形参，数字为冒号后操作数序号。将分别被输入输出参数替代。 操作数—上例中， （foo）、 （bar） 约束符—上例中， “+r” 、“r” 在线汇编举例 汇编程序调用C语言 * .INCLUDE handware.inc .RAM .VAR R_LedCounter; .VAR R_DelayCounter; .CODE .PUBLIC _main; _main: R1=0xFFFF; [P_IOA_Dir]=R1; [P_IOA_Attrib]=R1; R1=0x0000; [P_IOA_Data]=R1; [R_LedCounter]=R1; L_MainLoop: R1= [R_LedCounter]; [P_IOA_Data]=R1; R1= [R_LedCounter]; R1+=1; [R_LedCounter]=R1; R1=0; [R_DelayCounter]=R1; CALL F_Delay; JMP L_MainLoop; 用单或双引号括起来 ASCII字符串 H后缀或0x、$前缀 十六进制 D/无后缀 十进制 O/Q后缀 八进制 B后缀 二进制 数的表示 数制 IEEE格式浮点数 64 双精度（DOUBLE） IEEE格式浮点数 32 单精度（FLOAT） -2147483648 ~ +2147483647 0-4294967295 32 双字（DD） -32768 ~ +32767 0-65535 16 字（DW） 符号数 无符号数 位数 数据类型 ||、 ^或xor、或and、|或or !=、= = 、=、、= 、 -、+ %、/、* -、+ not、~、！ 运算符 逻辑算符-真/假 按位操作 右移、左移 加减运算符 正负操作符 逻辑算符-真/假 说明 优先级 .INCLUDE handware.inc .RAM .VAR R_LedCounter; .VAR R_DelayCounter; .CODE .PUBLIC _main; _main: R1=0xFFFF; //PIOA口为同相低电平输出 [P_IOA_Dir]=R1; [P_IOA_Attrib]=R1; R1=0x0000; [P_IOA_Data]=R1; [R_LedCounter]=R1; //清变量R_LedCounter 什么寻址方式？ L_MainLoop: R1= [R_LedCounter]; //从变量R_LedCounter处获取 [P_IOA_Data]=R1; //显示值，显示。 R1= [R_LedCounter]; //修改变量R_LedCounter， R1+=1; [R_LedCounter]=R1; //使变量R_LedCounter加1。 R1=0; [R_DelayCounter]=R1; //清变量R_DelayCounter CALL F_Delay; JMP L_MainLoop; L