机械工程控制基础补充1 传函性质 零极点.pptVIP

试证明图2-2(a)、(b)所示的机、电系统是相似系统(即两系统具有相同的数学模型)。 对电气网络(b)，列写电路方程如下： 利用②、③、④求出 代入①将①两边微分得 求例2-2机械系统与电路系统的传递函数 和 解： --》机械系统传递函数 在例1-1中，设当 输入为 单位阶跃函数,即 时,求输出 解： 根据例1得到的微分方程。 2.3.2 传递函数的极点和零点对输出的影响 为传递函数的零点 为传递函数的极点 极点是微分方程的特征跟，因此，决定了所描述系统自由运动的模态。 零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占比重越大 零点距极点的距离越近，该极点所产生的模态所占比重越小 如果零极点重合－该极点所产生的模态为零，因为分子分母相互抵消。 * 例2-2 解： 对机械网络：输入为Xr，输出为Xc，根据力平衡，可列出其运动方程式 ② ③ ④ 例 G(s)取决于系统或元件的