基于STC89C52单片机超声波倒车雷达设计.doc

基于STC89C52单片机的超声波倒车雷达设计 摘 要 近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。Design of ultrasonic reversing radar based on STC89C52 ABSTRACT 【从这里键入英文摘要内容 KEY WORDS: 关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 前　言 1 第1章 绪论 3 1.1倒车雷达设计的背景和意义 3 1.2倒车雷达的发展现状 4 1.3论文的主要内容 5 第2章 超声波测距原理 6 2.1 超声波传感器介绍 6 2.2 超声波传感器的特性 8 2.3 超声波的测距原理及实现 9 第3章 系统硬件设计 12 3.1 系统总体结构 12 3.1.1 系统设计要求 12 3.1.2 系统总体结构框图 12 3.2 单片机控制系统 13 3.2.1 单片机的选择 13 3.2.2 STC89C52单片机简介 14 3.2.3 STC89C52单片机最小系统 18 3.3 超声波测距模块