小波理论基础上的NVH分析及计算.docVIP

基于哈尔小波的降低汽车发动机体振动的最优控制 摘要：本文运用哈尔小波讨论了发动机体系统振动的建模和弹跳俯仰振动的最优控制。作者重点集中在基于哈尔小波的降低发动机体系统振动计算的发展上，保证获得理想的L2增益性能。引入了哈尔小波的性能，并利用它近似找到降低振动的规律和最优控制，只需求解代数方程而不用求解Riccati微分方程。数值结果用来说明该方法的优势。 关键字：哈尔小波 发动机体系统 H∞ 控制 减振 1.引言 近年来，汽车的噪声和振动变得越来越重要[22,25,31,32,37]。发动机产生的振动通过动力总成装置传递给底盘成为一大问题(见图1，2)。发动机和动力总成装置通常以隔离发动机和底盘、限制发动机运动为设计标准。发动机装置是一个有效的被动方法来隔离发动机振动传到底盘的机构。然而，用于隔离的被动方法只在高频率范围内有效。可是，发动机产生的振动干扰主要发生在低频率范围[8,21,25,32]。这些振动是由于汽缸内燃油爆燃和发动机不同部件的旋转产生的（如图3）。为了衰减发动机的低频振动，同时保证空间和数值不变，主动减振方法是必须的。 有很多控制技术，诸如比例积分导数（PID）或滞后补偿、线性二次高斯（LQG）、H2、、H∞、u-综合前馈控制等，已经被应用于振动控制系统[1，3，4，10，11，15，26，28，33，34，36，37]。前馈控制的主要特征是：关于干扰源的信息是可利用的，通常通过过滤x-最小平方差FX-LMS算法来实现。可是，在反馈控制中，干扰源是假定未知的，于是存在多种不同的反馈控制方案来衰减未知烦扰，从经典方法到先进方法。近来，通过H∞反馈控制得到的性能结果和通过用FX-LMS算法的前馈控制器得到的结果相比较，在[32，37]汽车发动机体振动系统。通过比较发现，反馈控制器实现了干扰衰减，然而，相比于运用FX-LMS算法的前馈控制器，反馈控制器性能要差些。另一方面，FX-LMS算法比较复杂，包含许多参数用来稳定同步。可是，最优控制设计还没有在汽车发动机体振动系统中完全研究，仍是重要和富有挑战性的。 另一方面，小波理论相对较新，在数学研究领域中是一个新兴领域[2]。它被广泛应用于各种工程学科，诸如信号处理、模式识别和计算图形。近来，也有些试图用于解决表面积分方程，改进有限微分方法，求解线性微分方程和非线性偏微分方程以及建模非线性半导体方程[5-7，13，16-18，23，29].最近，正在研究用于识别控制非线性动力学系统的小波网络的应用[19]。 图1 汽车发动机及机体振动系统 图2 奥迪A8的前桥，摘自[24,32] 图3 由发动机产生的振动传递给底盘 正交函数，像哈尔小波[13,16]，Walsh方程[7],block pulse方程[29]，Laguerre多项式[14]，legendry多项式[5]，Chebysher方程[12]和傅立叶级数[30]，通常用来代表任意时间方程，在处理各种动力学系统中，已经获得人们相当的关注。这些技术的主要特征是将这些问题简化为求解系统的代数方程，用微分方程描述求解问题，诸如分析线性时不变系统[16,27]，奇异摄动系统[17]，二阶系统[18]，时变系统[20,23]，模型降阶，优化控制[16-18,20]和系统辨识[13,16]。因此，求解识别和优化过程大大降低或简化很多。这些可利用的正交函数可以分为3类：分段基础函数，legendry诸如哈尔小波、Walsh方程和black pulse方程，正交多项式，诸如，Laguerre、legendry、hebysher和傅立叶级数[23]中的正余弦函数。 在这方面，我们第一次引入基于哈尔小波的用于有限最优控制解决汽车发动机体振动系统问题的计算求解。发动机体振动结构的数学模型表现为：用于研究最优控制的作动器和传感器被选配。此外，哈尔小波的性质、哈尔小波积分和 product operational 矩阵被给予并应用提供一个系统计算框架。汽车发动机体振动系统的最优trajectory?和有限时间最优控制可以大概通过H∞性能获得，H∞性能通过求解线性代数方程而不是求解微分方程求得。一个最主要的优点是：求解线性代数方程替代求解非线性微分Riccati方程，来优化汽车发动机体振动系统的控制问题。另一个优点是在现实应用中基于哈尔小波的优化控制可以简单完成。我们通过模拟结果演示这项技术的应用。 本文章的结果安排如下：第二部分引入哈尔小波的性质，第三部分陈述了发动机体振动结构的数学模型，第四部分给出了发动机体系统的代数解，第五部分描述了基于哈尔小波的最优方法和最优控制。发动机体振动系统的最优控制的模拟结果在第六部分表示出来，最后讨论结果。 贯穿全文的批注都是相当标准的，矩阵Ir ，Or和Or