控制技术基础_项目五_过程控制系统_任务二.pptVIP

Fundamentals of Control Technology 项目五 过程控制系统 任务二 计算机控制技术与系统 连续控制系统 计算机控制系统 模拟量 开关量 脉冲量 数字量 控制系统信号类型 模拟量信号：指在时间上是连续的，在幅值上也是连续变化的信号。 开关量信号：指随时间离散变化的信号，如阀门的开与关、水泵的运行与停止。 脉冲量信号：指随时间离散变化，但可以用数字来表征的信号，如涡轮流量计、电量表等所测的信号。 数字量信号：指可用二进制数来表示的信号，可以直接被计算机接受。 计算机控制系统硬件组成 计算机控制系统硬件组成——主机 主机通过接口向系统各部分发出各种命令，同时对系统的各过程参数巡回检测、数据处理、性能计算、报警分析、故障定位、操作指导、闭环控制等。 计算机与各种功能模板之间是通过内部总线连接的，以完成系统内部各模板之间的信息传送。计算机系统与系统之间通过外部总线进行信息交换和通信。 计算机控制系统硬件组成——通用外部设备 常用的输入设备是键盘，用来输入程序、数据和操作命令，可以通过并行或串行接口与计算机连接，根据键码的安排，可分为标准键盘和专用键盘两种。 常用的输出设备是CRT显示器、打印机、绘图仪等，它们以字符、曲线、表格和图形等形式来反映生产过程的工况和控制信息。 常用的外存储器是磁盘、磁带和光盘，它们兼有输入和输出两种功能，用来存放程序和数据，作为内存储器的后备存储设备。 计算机控制系统硬件组成——过程输入输出设备 计算机控制系统硬件组成——人机联系设备 亦称人机接口，操作人员与计算机之间的信息交换是通过人机联系设备进行的。例如，CRT显示器和键盘，专用的操作显示面板或操作显示台等。　 人机联系设备的作用： 显示生产过程的状况； 供生产操作人员操作； 显示操作结果。 计算机控制系统硬件组成——通信设备 现代化工业生产过程的规模一般比较大，对生产过程的控制和管理也很复杂，往往需要几台或几十台计算机才能分级完成控制和管理任务，这样，在不同地理位置、不同功能的计算机或设备之间就需要通过通信设备进行信息交换。为此，需要把多台计算机或设备连接起来，构成计算机通信网络。计算机通信网络是计算机控制系统层次结构和信息集成的基础。 模拟量输入通道——组成结构 　　信号处理包括小信号放大、信号滤波、信号衰减、阻抗匹配、电平转换、非线性补偿、I/V变换等 。 　　利用多路开关将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A/D转换器 。 　　模入通道中信号放大器的作用主要是电平放大、阻抗匹配以及通道的抗共模干扰。 　　A/D转换器将模拟电压或电流转化成数字量，它是模拟量输入通道的核心部件 模拟量输入通道——多路开关 模拟量输入通道——模拟量信号的采样 理想的采样应该是抽取模拟量信号的瞬间函数值。 模拟量输入通道——采样器的采样过程 模拟量输入通道——采样器的采样过程 采样信号仅对时间是离散的，而信号的值依然是模拟量值，故被称为离散的模拟量信号。 数字信号是指量化的离散模拟量信号，即数字信号X（nT）不仅在时间上是离散的，而且在数值上也是离散的。 量化：采用一组数码（如二进制编码）来逼近离散模拟量信号的幅值，并将其值用该数码表示出来。 模拟量输入通道——采样保持器 零阶保持器把当前采样时刻nT的采样值X（nT），简单地保持到下一个采样时刻（n+1）T，即零阶保持器仅仅是根据nT时刻的采样值按常数往外推，直到下一个采样时刻（n+1）T，然后换成新的采样值X[(n+1)T]再继续外推。 模拟量输入通道——采样保持电路 采样/保持电路有两种工作方式：先处于跟踪方式（采样方式），然后是保持方式。 模拟量输入通道——A/D转换器的主要性能指标 分辨率 精度 转换时间 线性误差 量程 对基准电源的要求 　　分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的性能指标，分辨率越高，转换时对输入模拟量微小变化的反应越灵敏。 　　有绝对精度和相对精度两种表示方法，绝对精度常用数字量的位数表示，相对精度用满量程的百分数表示 。 　　指A/D转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。 　　在满量程输入范围内，偏离理想转换特性的最大误差定义为线性误差。 　　所能转换的输入电压范围。 　　基准电源的精度对整个系统的精度产生很大的影响。 模拟量输入通道——结构形式1 模拟量输入通道——结构形式2 模拟量输入通道——结构形式3 模拟量输出通道 模拟量输出通道是计算机控制系统实现控制输出的关键，它的任务是把计算机输出的数字量转化成模拟电压或电流信号，以便驱动相应的执行机构，达到控制的目的。 模