航海复示器系统的设计.pdfVIP

航海复示器系统设计 作者：尹加豹、蒋健 北京理工大学 姚鹰 中国船舶集团系统工程部 现代船舶复示器的主要功能是在舰船的各个部位提供综合导航(时间、经纬度、 航向、航速、纵横摇) 、气象(温度、湿度、压力、风速、风向)和水文(浪高、降 [1-2] 水量、能见度)等信息 。本课题所研制的多功能航海复示器系统可自动测量 船只所在海区的风速、风向、温度、湿度等气象要素，它由计算机程序控制， 对传感器信号进行采样、计算，再用数字和动画显示风速、风向、温度、湿度 的计算结果。 系统总体设计方案 航海复示器主要由测量传感器和测控主仪器两部分组成，测量传感器包括测风 传感器、温度传感器和湿度传感器；测控主仪器包括测量采集输入接口、ARM 开发板、上位机。测风传感器安装在船舶桅杆上，温湿度传感器安装在离甲板 一定高度处的百页箱内；主仪器安装在驾驶室内；传感器通过电缆与主仪器相 连。 该仪器以S3C2410 开发板和TPC 工控屏为核心设计，采用数字式处理和数字动 画显示，整套仪器集成度高、体积小、使用方便、功能强、可靠性高，特别适 用于船舱狭窄，但对气象参数又有较高要求的中小型舰船。该航海复示器可以 连续测量风、温、湿、压多项气象参数，为船舶航行提供实时、连续的气象服 务。根据船舱空间有限的特点，外型可设计成壁挂式或者嵌入式结构。 1. 系统基本组成和工作原理 航海复示器通过测量传感器，把测得的气象参数变成电信号，主仪器的前端电 路部分将这些电信号进行放大、滤波、整形、变换，然后送入上位机的输入接 口电路，上位机按程序对输入接口进行采样，并对采样数据进行转换，将结果 显示在人机界面上，航海复示器原理框图见图1。 图1：航海复示器原理框图。 2. 相关传感器的选型 超声波式测风传感器是应用声波来探测风速、风向的一种测风传感器，其测量 原理基于超声波的传输时间。在平静空气中，声波的传播速度会被在风方向的 空气流动所改变。如果风向和声波的传播方向相同，就会增大声波的传播速 度，反之则会减小声波的速度。超声波式传感器响应极快，不易受外界自然条 件变化的影响，没有活动部件，不存在机械磨损和惯性滞后等问题。超声波风 速仪的传感器一般有三组，有两组安装在水平方向上成90 °，另一组安装在垂 直方向上，每组分别有一个超声波发射器和接收器。通过对这两种传输时间的 测量，由微控制器计算通路间的风速，而且计算出的风速不受高度、温度和湿 度的影响。 本课题选择超声波式测风传感器R.M.Young 风速风向传感器81000，它装在一 个标准的一英尺的管子里，电子线路通过防雨的接线盒进行连接，其可测量的 最大风速高达60 米/s ，在零下40 ℃的环境下依然可以运转，且长期稳定可靠。 它有四个电压输出通道，也可以用RS-232 和RS-485 端口输出。 本课题选择R.M.Young 41382 温湿度传感器，该传感器使用的是电容湿度传感 器和铂电阻温度传感器。该温湿度传感器可以提供0-1VDC 或者4-20mA 输出。 3. 开发板选型 S3C2410 开发板的基本结构如图2 所示，其核心是16/32 位ARM920T RISC 微 处理器，同时具备一套比较完整的通用外围设备，也就是说，它具有各种常用 的重要接口，比如UART 、SPI、IIC、SD 卡