铰链四杆机构的判别与习题.pptVIP

6-1 平面连杆机构（二） 铰链四杆机构的判别方法 复习知识 1、组成部分：机架、连架杆（2个）、连杆 曲柄 摇杆 2、基本形式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 判别方法（重点） 例题 已知：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。问： ①当AB为机架时，判断该铰链四杆机构的类型。 解析 最长杆为AB=450mm 最短杆为AD=200mm 450 + 200 300 + 400 650 700 AB为机架，最短杆为AD， AD为连架杆，所以， 该机构为曲柄摇杆机构。 例题 ②当AD为机架时，判定该机构类型。 ③当BC为机架时，判定该机构类型。 ②为双曲柄机构 ③为双摇杆机构 课堂练习题 课后作业 课后作业 谢谢观看 * *