机床夹具项目一 1工件定位基本原理.pptVIP

机床夹具与设计 2014-2015（1） 32学时，理论 主讲：赵竹 辽宁农业职业技术学院 工程系 机床夹具与设计 项目一 定位装置及夹紧装置设计 任务1 工件定位的基本原理 任务1 工件定位的基本原理 所谓自由度，即空间位置的不确定性 一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。 六点定位原理： 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。 4）定位支承点必须与工件的定位基准面始终保持紧贴接触；才能起到限制自由度的作用。 5）分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响；工件的某一自由度被限制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运动，要靠夹紧装置来完成。 6）定位支承点是定位元件抽象而来的。 在夹具的实际结构中，定位支承点是通过具体的定位元件体现的，即支承点不一定用点或销的顶端，而常用面或线来代替。即一条直线可以代替两个支承点，一个平面可代替三个支承点。在具体应用时，还可用窄长的平面（条形支承）代替直线，用较小的平面来替代点。 通常，自由度限制大于3，小于、等于6。 （1）完全定位 （2）不完全定位 （3）欠定位 （4）过定位 过定位的不良后果： 使接触点不稳定，增加了不同性； 增加了夹紧变形； 部分工件不能顺利与定位元件配合。 消除或减少过定位干涉的两种方法： 1.改变定位元件结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用； 2.提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。 只有提出合理的附加条件，才允许采用过定位。 三、工件定位中的定位基准  工件定位——按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一位置。 定位基面——工件定位时，作为定位基准的点和线，往往由某些具体表面体现出来，这种表面称为定位基面。 三、工件定位中的定位基准  基准——是零件上用来确定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。 定位基准——在加工中用作定位的基准，即与夹具定位元件接触的工件上的点、线、面。 定位是通过工件定位基准面与夹具定位元件的支承面接触或配合实现的，正确的定位可以保证工件加工面的尺寸和位置精度。 在研究和分析工件定位问题时，定位基准的选择是一个关键问题。 定位基准就是在加工中用作定位的基准。一般说来，工件的定位基准一旦被选定，则工件的定位方案也基本上被确定。定位方案是否合理，直接关系到工件的加工精度能否保证。 2、定位基准的分类 ①主要定位基准面： 设置三个支承点，限制了工件的三个自由度的定位表面。要求：支承面积大；三个支承点要对称配置。 2、定位基准的分类 ②导向定位基准面： 设置二个支承点，限制了工件的二个自由度的定位表面。要求：应选狭长表面；支承点布置应尽可能远。 ③双导向定位基准面： 限制四个自由度的圆 柱定位面 ④双支承定位基准面： 限制二个移动自由度 的圆柱定位面 ⑤止推定位基准面： 限制一个移动自由度的定位基准面。 要求：应选窄小且与切削力相对的表面；支承方向平行于导向方向。 END 图2-34a所示为铣削长方体工件上平面工序，要求保证Z方向上的高度尺寸及上平面与底面的平行度，只需限制Z(XY) 3个自由度即可。 而图2-34b所示为铣削一个通槽，需限制除X了外的其他5个自由度。 图中c所示在同样的长方体工件上铣削一个键槽，在三个坐标轴的移动和转动方向上均有尺寸及相互位置的要求，因此，这种情况必须限制全部的6个自由度，即完全定位。 若将图2-34中的e与b相比较，图e为圆柱体的工件，而图b为长方体工件。虽然，它们均是铣一个通槽，加工内容、要求相同。但是，加工定位时，图b的定位基面是一个底面与一个侧面，而图e只能采用外圆柱面作为定位基面。因此，图e对于 (X)的限制就无必要，则限制4个自由度就可以了。 再如图2-34d所示过球体中心打一通孔，定位基面为球面，则对三个坐标轴的转动自由度均无必要限制，所以，限制 X Y2个移动就够了。 所谓工件的正确定位，就是根据工件加工要求来限制工件的自由度，以达到加工要求的目的。 二、工件定位中的约束分析 （1）完全定位 工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位。 （2）不完全定位