电机拖动基础 第九章 直流电动机的电力拖动.docVIP

第九章 直流电动机的电力拖动 (Dragging of DC motor) 本章主要介绍直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 9.1他励直流电动机机械特性(torque-speed characteristic) 一.机械特性的表达式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速 二.固有机械特性和人为机械特性 1.固有机械特性 当时的机械特性称为固有机械特性： 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是硬特性。 2.人为机械特性 当改变或或得到的机械特性称为人为机械特性。 1)电枢串电阻时的人为特性 保持不变,只在电枢回路中串入电阻的人为特性 特点：(1）不变,变大；(2） 越大，特性越软。 2)降低电枢电压时的人为特性 保持不变，只改变电枢电压时的人为特性： 特点：1)随变化,不变; 2)不同,曲线是一组平行线。 3)减弱励磁磁通时的人为特性 保持不变，只改变励磁回路调节电阻的人为特性： 特点:1）弱磁,增大； 2）弱磁，增大。 三.机械特性绘制 1.固有特性的绘制 已知，求两点: 1）理想空载点 2）额定运行点。 具体步骤： （1）估算 （2）计算 （3）计算理想空载点： （4）计算额定工作点： 2.人为特性的绘制 在固有机械特性方程的基础上，根据人为特性所对应的参数或 或变化，重新计算和，然后得到人为机械特性方程式。 四.电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。 在点，系统平衡。扰动使转速有微小增量，转速由上升到 ，，扰动消失，系统减速，回到点运行。扰动使转速由下降到，，扰动消失，系统加速，回到点运行。 在点，系统平衡，扰动使转速由上升到，，即使扰动消失，系统也将一直加速，不能回到点运行。 扰动使转速由下降到，，系统将一直减速，不可能回到点运行。 电力拖动系统稳定运的行充分必要条件 1.必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有交点,即存在。 2.充分条件: 在交点处满足。 或者说，在交点的转速以上存在,在交点的转速以下存在。 9.2他励直流电动机的起动(starting) 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为 起动时由于转速n =0 ，电枢电动势，而且电枢电阻很小，所以起动电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。 为了限制起动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。 电枢回路串电阻起动 1.起动过程 三级电阻起动时电动机的电路原理图和机械特性为 2.分组起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有： b点， d点，c点 e点，f点，g点 比较以上各式得： 在已知起动电流比β和电枢电阻Ra前提下，经推导可得各级串联电阻为: 计算各级起动电阻的步骤： (1) 估算或查出电枢电阻； （2）根据过载倍数选取最大转矩对应的最大电流； （3）选取起动级数； （4）计算起动电流比：，取整数 （5）计算转矩: ，校验： 如果不满足，应另选或值并重新计算，直到满足该条件为止。 （6）计算各级起动电阻。 二.降压起动 当直流电源电压可调时，可采用降压方法起动。 起动时，以较低的电源电压起动电动机，起动电流随电源电压的降低而正比减小。随着电动机转速的上升，反电动势逐渐增大，再逐渐提高电源电压，使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上，保证按需要的加速度升速。 降压起动需专用电源，设备投资较大，但它起动平稳，起动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。 三.他励直流电动机起动的过渡过程 1.过渡过程—从一个稳定工作状态过渡到另一个稳定工作状态的过程。 起动、制动、反转、负载突变等过程。 2.电力拖动系统中一般存在三种惯性： 1）机械惯性：反映在系统的飞轮矩GD2上，表征转速n不能突变。 2）电磁惯性：反映在电枢回路电感La和励磁上回路电感Lf上，表征电枢电流Ia和励磁电流If不能突变。 3