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逻辑与可编程控制--No.6 逻辑与可编程控制--No.6 Programmable Logic ControllerPLC Programmable Logic ControllerPLC 6.1 模拟自来水分厂控制 及编程实验(续) 比较指令 (CMP、EQU、GEQ、GRT、LEQ、LES、LIM、MEQ、NEQ) • 比较指令通过表达式或专用比较指令进行数值比较。 • 根据表达式进行数值比较CMP • 测试二值是否相等EQU • 测试一个值是否大于或等于另一个值GEQ • 测试一个值是否大于另一个值GRT • 测试一个值是否小于或等于另一个值LEQ • 测试一个值是否小于另一个值LES • 测试一个值是否在另两个值范围之内LIM • 通过屏蔽测试二值是否相等MEQ • 测试一个值是否不等于另一个值NEQ CMP比较指令 • CMP指令是一条输入指令 • CMP指令执行表达式中指定的算术运算比较 • 表达式可由标签或立即数构成，并用运算符隔开 • 与专用比较指令相比，CMP指令的执行速度稍慢，其优点是可以在一 条指令内写入复杂的表达式。 CMP比较指令(续) CMP比较指令(续) • 如果表达式不含运算符，则当表达式的值为非零值时，梯级输出条件 被设置为真；否则为假。 等于（EQU）比较指令 • EQU是一条输入指令 • EQU指令测试源A 的值与源B的值是否相等 • REAL数据类型的数值很少绝对相等，如果必须确定两个REAL值是否 相等，可以使用LIM指令。 等于（EQU）比较指令(续) 等于（EQU）比较指令(续) 极限（LIM）比较指令 • LIM指令是一条输入指令 • LIM指令比较测试值是否在上限值和下限值范围内； • 数值的比较过程用下图循环线说明，LIM指令从下限值开始按顺时针方 向增加，直到达到上限值。只要测试值在顺时针方向的范围内，梯级 输出条件就被设置为真，否则为假。 极限（LIM）比较指令(续) 极限（LIM）比较指令(续) • 当0 ≤Value ≤100 时，接通指示灯1 传送/逻辑指令 （MOV,MVM,BTD,CLR,AND,OR,XOR,NOT） • 传送指令改变并且复制传送数据位 • 复制数值MOV • 复制一个整数的指定部分MVM （屏蔽传送指令） • 在整数内或整数之间传送数据位BTD （位域分配指令） • 清零一个数值CLR • 逻辑指令执行位的逻辑运算 • 按位逻辑与运算AND • 按位逻辑或运算OR • 按位逻辑异或运算XOR • 按位逻辑非运算NOT 指令介绍 MOV 指令 清零指令（CLR） • CLR指令是一条输出指令 • CLR指令清零目的单元的所有位 计算/算术指令 （CPT、ADD 、SUB、MUL、DIV、SQR、NEG） • 计算/算术指令利用表达式或专用算术指令来进行算术运算 • 计算表达式CPT • 两个值相加ADD • 两个值相减SUB • 两个值相乘MUL • 两个值相除DIV • 计算一个数值的平方根SQR • 对一个数值取反NEG • 在每次梯级扫描时，只要梯级输入条件为真，计算/算术指令就执行一次 • 如果希望表达式只计算一次，可以用一条一次响应指令（ONS ）来触发 该指令。 计算指令（CPT） • CPT指令是一条输出指令。 • 当指令被使能时，CPT指令计算表达式的数值并且存放结果于目的单 元内。 • CPT指令的优点是允许在一条指令内输入复杂的表达式。 计算指令（CPT）