电机及拖动技术课后习题答案 主编刘爱民 大连理工大学.doc

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电机及拖动技术课后习题答案 主编刘爱民 大连理工大学

部分章节思考题及习题答案: 2-1 至2-10略 2-11电动机拖动金属切削机床切削金属时传动机构的损耗由电动机负担,传动机构损耗转矩与切削转矩对电动机来讲是同一方向的,恒速时,电动机输出转矩应等于它们二者之和。 2-12起重机提升重物时,传动机构损耗转矩由电动机负担;起重机下放重物时,由于系统各轴转向相反,性质为摩擦转矩的方向改变了,而电动机电磁转矩及重物形成的负载转矩方向都没变,因此 由重物承担。提升或下放同一重物时,可以认为传动机构损耗转矩是相等的。由于提升重物与下放重物时分别由电动机和负载承担,因此二者不一样高(,和分别为提升和下放时的效率)。 2-13(1)D (2) D (3) A 2-14 , , 2-15(1),, (2) (3) (4) (5), 3-1在直流发电机中换向器起整流作用,在直流电动机中换向器起逆变器作用。 3-2在直流电机中励磁绕组装在定子的主磁极上,当绕组通入励磁电流并保持不变时,主磁通相对于主磁极是静止不变的,因此在主磁极中不会产生感应电动势和感应电流(即涡流),就不会有涡流损耗,所以主磁极材料用薄钢板。但是转动着的电枢磁路却与主磁极之间有相对运动,在电枢铁心中会产生感应电动势和感应电流即产生涡流损耗,另外电枢中还会产生因磁通交变产生的磁滞损耗,因此利用硅钢片叠成直流电机的电枢铁心。 3-3铭牌上的额定功率直流电机工作在满负荷下的输出功率。直流电动机指的是轴上输出的机械功率,直流发电机指的是输出的电功率。 3-4主磁极N经定、转子间的空气隙进入电枢铁心,再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S,经定子铁心磁轭到达主磁极N构成闭合回路。磁路未饱和时铁的导磁率是空气的几百倍到上千倍,所以尽管空气隙很小,但磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以励磁磁通势主要消耗在空气隙上。 3-5 主磁极对数 1 对准主磁极中心线换向器的表面 3-6 (1)感应电动势减少10% (2)假定磁路不饱和,则每极磁通量增大10%,因此感应电动势增大10%。 (3) 感应电动势增大20%。 3-7 (1)不交变;(2)不交变;(3)不交变;(4)交变电动势;(5)交变电流;(6)磁通不交变;(7)磁通交变。 3-8能改变换向 3-9换向极应放置在相邻主磁极的几何中心线上,极数与主磁极数相等,极性与电枢反应磁场方向相反。换向极的励磁绕组应与电枢串联,流过换向极绕组的电流就是电枢电流。 3-10改变励磁电流的大小和方向,会改变磁通的大小和磁场的方向,从而使电动势和电磁转矩的大小和方向随之改变。 3-11改变电磁转矩的方向即可改变直流电动机的转子转向,因此,具体方法有两个:一是改变电枢电流的方向,二是改变励磁电流的方向以改变磁场的方向。 3-12电枢绕组为单叠绕组时,运行时去掉一个或两个电刷,并联支路数减少一半,电枢电流将减少一半。 电枢绕组为单波绕组时,并联支路数不受影响,电枢电流不变,但每个电刷通过的电流将增大,致使换向困难。 3-13由知:对于已制造好的直流电机,其电磁转矩与电枢电流和气隙磁通的乘积成正比。可用左手定则判断电枢导体的受力方向,从而确定电磁转矩的实际方向。对于直流发电机而言,电磁转矩为制动转矩,与转子转向相反;而对于直流电动机而言,电磁转矩为驱动性质,与转子转向相同。 3-14相反 相同 3-15相同 相反 3-16大 小 3-17 3-18每极气隙磁通量 电枢电流 3-19电枢磁动势对励磁磁动势的作用 交磁 气隙磁场发生畸变 主磁场起附加去磁作用 朝电枢旋转相反 3-20 ,,。 3-21(1)节距(2)第一节距 短距(3)合成节距和换向器节距为 (4)第二节距(5)并联支路数。绕组展开图略。 3-22,, 3-23(1) 绕组节距计算,, (2)绕组展开图略 (3)并联支路数 3-24,,,, 3-25 (1),,, (2)增加一倍,则,, 3-26,,,,,,。 4-1 问题(1) 是在恒转矩负载下进行弱磁调速,根据电磁转矩常数这一条可知,磁通减小,电流必然增大,所以只要将给定的磁通和变化后的电流代入转速特性公式即可求出转速。也可以先求出额定转矩值,并将给定的磁通值代入弱磁人为机械特性表达式求出转速。电动机能否长期运行,这决定于电动机是否长期过载运行,即电枢电流是否大于额定值,如果,则可以长期运行,否则就不能长期运行。 问题(2) 是在恒功率负载下进行弱磁调速,保持额定功率不变,就意味着电枢电流为额定值且不变,所以只要将给定的磁通代入转速特性公式即可计算出转速,也可以用弱磁的人为特性求出转速。此时电枢电流保持不变,所以电动机能够长期运行。 题中给定磁通,其中可用额定数据求得,也就是

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