第5章_虚功原理及结构位移计算-1.ppt

第 五 章 虚功原理与结构位移计算 5-1　应用虚功原理求刚体体系的位移 5-2　结构位移计算的一般公式——单位荷载法 5-3　荷载作用下的位移计算 5-4　荷载作用下的位移计算举例 5-5　图乘法 5-6　温度改变时的位移计算 5-7* 用求解器进行位移计算 5-8　变形体的虚功原理 5-9　互等定理 本章内容简介 §5-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 1、推导位移计算一般公式的基本思路 第一步：讨论静定结构由于支座移动而引起的位移计算问题。属于刚体体系的位移问题，由刚体体系的虚力原理导出其位移计算公式。 第二步：讨论静定结构由于局部变形引起的位移。仍由刚体体系的虚力原理导出其位移计算公式。 第三步：讨论静定结构由于整体变形引起的位移。应用第二步导出的局部变形引起的位移计算公式，再应用叠加原理就可以推导出整体变形引起的位移计算公式。（化整为零、积零为整） 1、绝对位移：杆件结构中某一截面位置或方向的改变。 1）截面A 位置的移动（用截面形心的移动来表示）ΔA，称为线位移，可分解为： 水平线位移ΔAH（亦可记作uA） 竖向线位移 (挠度)ΔAV (亦可记作vA)。 2）截面A 位置的转动 （用该点切线方向的变化来表示）θA，称为角位移或转角。 2、结构位移计算概述 （1）结构位移的种类 2、相对位移：相对线位移和相对角位移 ——两个截面位移的差值或和。 1）相对线位移 2）相对角位移 3、广义位移：绝对位移和相对位移的统称。 FP C’ D D’ A B C ⊿CH ⊿CV φC φCD ⊿DV ⊿CD （2）引起位移的原因 荷载作用； 温度变化和材料涨缩； 支座沉陷和制造误差。 工程结构设计的一般步骤 一般要求 计算模型 荷载分析 内力计算 截面设计 构造要求 变形验算 结构布置 （3）位移计算的目的 　　1）检验结构的刚度：位移是否超过允许的位移限制。如吊车梁允许挠度极限值通常规定为跨度的1/600。 动荷载 静荷载 动力计算 静力计算 层间位移计算 （3）位移计算的目的 2）为超静定结构计算打基础。超静定结构的内力分析，不仅要考虑平衡条件，还必须考虑变形方面的条件。 3）在结构构件的制作、架设等过程中，常需预先知道结构位移后的位置，以便制定施工措施（反拱，加设支撑等），确保安全和质量。 （4）刚体体系与变形体体系的位移问题 刚体体系的位移问题：有位移、无应变。由几何关系可得： 变形体体系的位移问题：有位移、也有应变。由曲率k与挠度w的几何关系可得： 3、利用虚功原理求刚体体系的位移——单位荷载法 （1）虚功的概念 功的两个要素——力和位移 W= FP×⊿ 功=力×相应位移 FP FP 相应位移 ⊿ 虚功 使力作功的位移不是由该力本身引起的，则： 作功的力与相应于力的位移彼此独立无关。 虚功 = 力 × 相应于力的位移 独立无关 FP1 FP2 M1 FR1 FR2 FR3 力状态 ⊿2 ⊿1 φ1 c1 c2 c3 位移状态 （2）两种状态 既然力与位移彼此独立无关，故可将力与位移视为两种独立的状态：力状态、位移状态。 外力虚功可表示为： W = FP1×△1+FP2×△2+ M1×φ1 + FR1×c1+ FR2×c1+ FR3×c3 =∑FP×⊿ FP：包括力状态中的所有力（力偶）及支座反力 ，称为广义力。 △：包括位移状态中的与广义力相应的广义位移。 （3）刚体体系虚功原理 对于具有理想约束的刚体体系，其虚功原理为：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 即： W = 0 理想约束——约束力在可能位移上所作的功恒等于零的约束，如：光滑铰链、刚性链杆等。 刚 体 ——具有理想约束的质点系。刚体内力在刚体的可能位移上所作的功恒为零。 虚功原理（又称虚位移原理、虚力原理）用于讨论静力学问题非常方便，是分析力学的基础。 因为虚功原理中平衡力系与可能位移无关，所以既可把位移视为虚设的，也可把力系视为虚设的。 根据虚设的对象不同，虚功原理有两种应用形式，解决两类不同的问题。 1）单位位移法：虚设单位位移，求力。（3-8） 2）单位荷载法：虚设单位力，求位移。（本节） 虚功原理的两种不同应用，不但适用于刚体体系