自动控制原理第1讲PPT课件.ppt

自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 * 控制工程基础 任课教师：俞敏 学 院：机电工程学院 2017-09 自动控制原理 * 课程安排 28学时理论课，4学时的实验课 授课范围：1 ~ 6章 考试方式：闭卷 成绩百分比： 平时成绩(作业、考勤)：20% 上机实验：10% 卷面成绩：70% 自动控制原理 * 参考教材 机械控制工程基础；杨叔子，华中理工大学出版社 控制工程基础；董景新，清华大学出版社 自动控制原理 * 学习要求 不要无故旷课，提高课堂听课效率 上课不能玩手机、不能交头接耳 作业要认真完成，不能抄袭。交作业间隔时间不超过2次上课间隔时间 祝大家一次通过考试，不要补考。 自动控制原理 * 第1章 自动控制的基本概念 本章介绍自动控制的基本概念、自动控制系统的构成和特点、自动控制系统的几种类型等。 1.1 概述 1.2 自动控制的基本原理 1.3 控制系统的分类 1.4 对控制系统的性能要求 习 题 自动控制原理 * 1.1 概述 自动控制设计和分析常用工具：Matlab MATLAB是美国MathWorks公司开发的具有强大科学计算与可视化功能的应用软件，其开放式可扩展环境以及丰富的工具箱，为自动控制系统的分析和设计提供了极大的支持。 自动控制原理 * 自动控制原理 * 1.2 自动控制的基本原理 1.2.1 自动控制系统举例 (1) 温度控制系统 自动控制原理 *  (2)位置随动系统 1.2 自动控制的基本原理 自动控制原理 *  问题(P4)： 通过这两个例 子，请同学们说说自动控制的原理是什么？？ 1.2 自动控制的基本原理 自动控制原理 * 1.2 自动控制的基本原理 被控对象： 它接受控制量并输出被控量 测量装置： 它把被控对象的被控量检测出来 比较装置： 它把测量信号与给定信号比较，得到偏差 计算装置： 可以进行复杂运算，决定系统性能的好坏 放大装置： 经过计算处理的信号通常是弱信号，不能驱动被控制对象，由它进行放大 执行装置： 它推动被控对象的被控量发生变化 自动控制原理 * 1.3 控制系统的分类 1.3.1 按信号传递路径分类 (1)按给定值操作的开环控制系统（用人不疑） (2)按干扰补偿的开环控制系统 (3)按偏差调节的闭环控制系统 自动控制原理 * 1.3 控制系统的分类（续） (4)复合控制系统 1.3.2 按输入信号特征分类 (1)恒值控制系统 (2)程序控制系统 (3)随动控制系统（又称伺服系统） 问题：上面三种，哪些是开环，哪些是闭环？ 自动控制原理 * 1.3 控制系统的分类（续） (1)线性系统 线性系统中各元件的静特性为直线。 线性系统有两个重要特性——叠加性和齐次性 1)叠加性：如果用c1(t)表示由r1(t)产生的输出，用c2(t)表示由r2(t)产生的输出，则当r1(t)和r2(t)同时作用时，输出量为c1(t) + c2(t) 。 2)齐次性：如果用c(t)表示由r(t)产生的输出量，则在Kr(t)作用下的输出量为Kc(t)。 1.3.3 按系统数学模型分类 自动控制原理 * 1.3 控制系统的分类（续） (1)线性系统 问题：若某控制系统的数学模型为 请问该系统是否是线性的？ 1.3.3 按系统数学模型分类 第1章 自动控制的基本概念 第1章 自动控制的基本概念 自动控制原理 自动控制原理 第1章 自动控制的基本概念 *