FANUC IO LINK轴控制说明.pdfVIP

I/O LINK 轴（以0I-A 为例） 目前FANUC 提供的I/O LINK 轴可以方便的用于刀库，旋转工作台，以及生产线上的点 位控制。 在刀库上的应用 自动线上自动装载 1 当前FANUC 提供的系统控制轴数如下表所示： 系统 16IB 18IB 21IB 0I 0I-MATE-MB 0I-MATE-TB 最大控制轴数 8 6 4 4 3 2 最大联动轴数 6 4 4 4 3 2 当基本轴不够使用时，为了增加CNC 的控制轴数，FANUC 提供了Power Mate CNC 管理功 能。使用I/O LINK 轴就可解决基本轴不够用的问题。 Power Mate CNC 管理功能（ PMM ） 该功能通过I/O LINK 连接B 伺服电机，电机的设定和显示可 通过CNC 进行，使用PMC 可方便地对电机的运动进行控制。 连接形式如右图和下图所示： 2 每个I/O LINK 控制轴占用I/O LINK 的128 输入点和 128 输出点。B 伺服放 大器通过这 128 输入点，128 输出点连接到主系统，即CNC。主系统中的梯 形图通过I/O LINK 接口来给B 放大器传送运动指令并监测其运行状态。 数据通过 I/O LINK 进行传 输，传递指令和反馈信息。 系统侧进行IO 模 块的地址分配，占 此处y 表示IO 模块设定时的首 用一个 16 字节大 地址，y 一旦设定，其他信号 小的模块。 的地址也就相对确定。 例：OC02I 例： X 从 X20 分配 1.0.1.OC02I 此时x=20 Y 从 Y20 分配 1.0.1.OC02O 此时y=20 ( 由于I/O LINK 轴通过I/O LINK 与系统连接，服从I/O LINK 的分配原则) 在设定I/O 模块的同时，确定参数 960#3 为 0 确保 CNC 与AMP 之间的通信 设置不当 ，出现54#报警 ，即 I/O 模块没有连接上。请检查该参数的设置，模块是否分配正确 以及I/O LINK 电缆是否连接正确。 3 硬件接线： LED 状态灯 JD1B (IO LINK 线) 三相电源线 （接至上一IO 模块） JD1A (IO LINK 线) 电机三相 （接到下一IO 模块） 动力线