第二讲PLC硬件结构.ppt

第二章 PLC的硬件 PLC的硬件配置 FX系列PLC性能简介 一、PLC的硬件简介 按结构形式分为整体式和模块式结构 CPU 整体式PLC：主机 存储器 输入/输出接口电路 输入模块 扩展I/O模块 输出模块 输入/输出模块 模拟量输入/输出模块 特殊功能模块 高速计数模块 通信模块 运动控制模块 等（根据不同品牌PLC不同） 1、CPU 2、存储器（Memory） PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器 系统存储器 用来存放系统管理程序 由PLC生产厂商固化到ROM中。 用户存储器 用来存放用户编制的控制程序 由编程设备（手持编程器或计算机）输入 。 ROM RAM EPROM EEPROM 由于PLC的系统程序关系到PLC的性能，不能由用户直 接存取，因而PLC产品手册中所列存储器形式及其容量 系指用户存储器而言。 可扩展——将新增的存储器扩展模块直接插入CPU模板中，也有的是插入中央基板中。 3、输入/输出接口电路 输入接口电路 抗干扰（光电耦合电路） 输出接口电路 抗干扰（光电耦合电路） 继电器输出电路 驱动放大 晶体管输出电路 晶闸管输出电路 光电耦合电路 光电耦合器的工作原理： 当外部输入开关接通时，电流流过发光二极管使二极管发光，光电三极管在光信号照射下导通，其信号便输入PLC内部电路。 光电耦合器的抗干扰性能： （1）输入——内部电路——输出 在电性能上完全隔离，输出端的信号不会反馈到输入端，也不会产生地线干扰或其它串扰。 （2）由于输入端是发光二极管，其正向阻抗小，外界干扰源的阻抗都有比较大，根据分压原理，进入PLC的干扰小。 （3）外部干扰一般电压大，能量小（电流小），而发光二极管只有通过一定的电流才发光。 继电器输出型 直流或交流负载 接通断开频率不能太高 负载电流可大于2A， 有触点 寿命问题 晶闸管输出型 交流负载 接通和断开开关频率较高 负载电流约为1A 无触点，开关动作快、寿命长 晶体管输出型 直流电源的小功率负载 负载电流约0.5A。 总结：教材14页—15页。 二、PLC性能指标 输入/输出点数（I/O点数） 输入输出端子总数 存储容量 用户存储器 “步” 存储容量与最大I/O点数大体成正比。 扫描速度 us/步 　 三菱 FX1N： 0.55~0.7?s /步　FX2N： 0. 08 ?s /步。 松下FP1：1.6us/步. 指令条数 内部寄存器?　　PLC的软元件 特殊功能模块 可编程控制器的分类 按结构形式分类 　整体式　模块式。 按输入输出点数和内存容量分类 超小型机：64点以下，内存1KB以内，整