几类非线性系统的观测器及自顺应观测器设计.pdfVIP

摘 要 非线性系统的观测器设计是非线性控制理论的一个重要研究方向．近年来观 测器设计问题受到研究者的广泛关注，并取得了一定的研究成果．但是由于非线性 系统的复杂性，非线性系统的观测器设计方法还没有形成一个完整的体系．因此， 非线性观测器设计问题仍是国内外控制界学者研究的热点之一． 本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题和自适应观测器设计问题，针对 几类不同的非线性系统，分别研究了一类Lipschitz非线性系统的自适应观测器设 计问题、一类时滞离散时间系统的观测器问题和具有仿射增益的非线性系统的观 测器设计问题．主要研究结果如下： 首先，论文研究了一类带有不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设 计问题．基于线性矩阵不等式技术提出了新的自适应观测器设计方法，给出了保证 估计误差渐近稳定的充分条件．其次，对其假设做了进一步的改进，文中给出了所 设计的观测器是渐近稳定观测器的充分条件．进一步，文中给出了带有线性和非线 性输出校正项的自适应观测器设计收敛的充分条件．最后，给出了具有扰动增益的 自适应观测器设计方法，并证明了在适当条件下，该观测器能够保证观测误差渐近 趋于零．文中数值例验证了所得结果的有效性． 其次，论文研究了一类离散非线性系统的观