第6章_控制系统的设计1课件.pptVIP

* * 第六章 控制系统的设计 6.1 引言 6.1.1 设计步骤 6.1.2 校正的概念 6.1.3 性能指标 6.1.4 校正方式 6.2 系统校正的根轨迹法 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.3 系统校正的频率响应法 6.3.1 串联超前校正 6.3.2 串联滞后校正 6.3.3 串联滞后-超前校正 6.4 反馈校正 小结 第一节 引言 6.1.1 设计要求 6.1.2 校正的概念 6.1.3 性能指标 6.1.4 校正方式 第一节 引言 已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数，研究其稳定性条件，以及在典型输入信号作用下，系统的稳态性能、瞬态性能与系统结构、参数和输入信号之间的关系问题。 在实际工程中，往往提出另外一个问题，即根据希望的稳态和瞬态性能指标，研究如何建立满足性能要求的控制系统。 系统分析问题 系统设计问题 系统综合 系统校正 预先给出设计指标，需要确定控制形式与满足预定指标的控制器。 给出已有基本结构的控制系统的期望性能指标，需要确定增加某种控