第6章_控制系统的校正课件.pptVIP

机械工业出版社; 6.1 引言;6.1 引言;6.1 引言;6.1 引言;6.1 引言;6.1 引言;6.1 引言;6.1 引言;6.2 常用校正装置及其特性;一. 超前校正装置及其特性 ;一. 超前校正装置及其特性 ;一. 超前校正装置及其特性 ;一. 超前校正装置及其特性 ;二.滞后校正装置及其特性 ;二. 滞后校正装置及其特性 ;二. 滞后校正装置及其特性 ;三.滞后-超前校正装置及其特性;由Bode图可知，中低频段相角滞后，幅值呈衰减特性，最大值为20lgb，允许在低频段提高增益，以改善系统的稳态性能。中高频段相角超前，使校正后系统的相角裕量增大，可改善系统的动态性能。;三.滞后-超前校正装置及其特性;6.3 频域法串联校正;一.串联超前校正;一.串联超前校正;要求已校正系统在单位斜坡函数输入信号作用时，位置输出稳态误差 ，;;一.串联超前校正;一.串联超前校正;一.串联超前校正;一.串联超前校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;二.串联滞后校正;三.串联滞后-超前校正;三.串联滞后-超前校正;三.串联滞后-超前校正;三.串联滞后-超前校正;三.串联滞后-超前校正;三.串联滞后-超前校正;三.串联滞后-超前校正;三.