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几类离散广义系统的稳定性与控制器设计 摘要 本文根据Lyapunov理论、线性矩阵不等式和变结构控制等方法对具有 不确定性以及时滞性的离散广义系统的稳定性，鲁棒风控制、有限时间滑 模控制和离散广义模糊系统的稳定性和控制器设计问题进行研究．其主要 内容包含下列几个方面： 一、利用变结构控制方法，研究了一类离散广义不确定系统的滑模控 制器设计问题，首先，设计出离散广义不确定系统的滑模控制的理想准滑 动模态和趋近律形式的到达条件；其次，得出了判定离散广义不确定系统 在AB-O和AB*0两种非理想情形下因果、稳定的滑模控制器，同时也使得滑 动模在有限时间内到达切换面或切换带内实现滑模运动． 二、利用离散广义李亚普诺夫方法和广义分段模糊李亚普诺夫函数， 研究了输入采用双交叠模糊分化法的离散模糊广义系统的稳定性，在分段 李亚普诺夫函数的基础上采用并行分布补偿法(PDC)方法设计出离散模 糊广义系统的模糊控制器，得出了能够判定闭环离散T-S模糊广义系统稳 定性的充分条件，这个条件即是要求在各最大交叠规则组内寻求一个公共 正定矩阵和一个对称矩阵． 三、利用严格的矩阵转置技术，研究了一类范数有界不确定离散广义 时变时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒