跳板跳水的人--板多刚体模型及运动剖析系统.pdfVIP

摘要 本文在人体质点模型的基础上对人一板系统的数学模型进行修正，将人体设 计成多刚体系统，将跳板抽象成为一维弹性悬壁梁模型，建立人一板系统的数学 模型，以此模型为基础，得出以人体各部分关节角度为控制函数的控制模型， 以有关模型和人体生理、解剖学理论及有关参数为重要的约束条件，建立相应 的人．板系统仿真模型，并进行理论分析和运动仿真；同时，以最大腾起速度为 目标函数，建立相应的隐泛函极值问题，对蹬伸过程进行优化设计。在对该隐 泛函极值问题优化计算时，采用动态规划的思想，建立以最大腾起速度为目标 函数的非线形规划模型，给出在给定空间中求解最优控制函数的方法，并利用 我们设计的数值优化算法对人．板运动模型的优化问题进行数值计算与分析，给 出在给定的约束条件下的运动效果达到最佳的运动控制函数和参数。另外，我 们对运动图像解析系统进行研究，给出一个实用快速的人体关节点自动识别的 算法。最后，在理论和实验结果的基础上设计了包括运动图像解析、人体运动 动态仿真和优化设计功能的跳板跳水运动解析系统。 关键词：多刚体系窈7数学模支。控制优花仿真图像解析 ABSTRACT In this mathematicalmodelof on previous paper,the thebasis model iS ofthe ofhumanmodified．AHB modelbased particle body system onthe modelofhumanandthe ofthe system model multi—rigid_body body geostatics boardwhichisaone-dimensionalelasticcantileverbeamiS the presented．where controlfunctionsaremovementfunctionsofthe ofthe andtheconstraint angles joints conditionsare the the of andanatomical parametersphysiological we and the themodelestablish emulation analyze correspondingcomputational extreme whose iSthe functional function algorithm．Animplicit problemobjective to maximal isals0established thetake—off take-off velocity optimize procedure．nle t