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机构 1.组成机构的要素是　　　　　　　和　　　　　　　；构件是机构中的　　　　　　　--------单元体。 2.机器和机构的主要区别在于　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 3.平面运动副的最大约束数为　　，最小约束数为　　。 4.机构中的运动副是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 5.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。----------( ) 6.当机构的自由度(0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。( ) 7.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ( ) 8.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间　　　产生任何相对运动。 (A)可以；(B)不能 9.原动件的自由度应为　　　　　　　。 (A)(1;(B)+1;(C)0 10.基本杆组的自由度应为　　　　　　　。 (A);(B)+1;(C)。 11.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。 (A)增多；(B)减少；(C)不变。 12.画出图示机构的运动简图。 13.在图示家用缝纫机的送布机构中，由缝纫机传动带驱动等宽凸轮1绕轴A转动，构件5是送布牙，导杆9可绕轴J摆动，扳动导杆9，使其处于不同位置，可实现倒、顺方向送布以及调节送布距离(即缝线的针距)。试计算该机构的自由度。若含复合铰链、局部自由度或虚约束