电子产品质量检测专业毕业论文基于PLC的小车运动控制系统.docVIP

摘 要 可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术，自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强，可靠性高，操作灵活，编程简单适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化，过程控制，机电一体化，传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的三大支柱之一。 PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。为此我通过课堂上所学，采用PLC对小车运动系统进行控制。此举措不仅方便操作而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。 关键词：PLC 电气 改善 控制 目 录 一、PLC概要 8 1.1 基本概念 8 1.2 发展背景 8 1.3 发展阶段及前景 9 1.4 特点 11 二、小车运动控制系统原理 12 2.1 PLC选择及工作原理 12 2.2直流电机与接近开关 16 2.2.1直流电机的基本工作原理 16 2.2.2 接近开关的工作原理 18 2.3机械传动原理和现场总线技术 19 2.3.1机械传动原理 19 2.3.2现场总线技术 20 三、小车运动控制系统的设计 21 3.1实验器材 21 3.2工作原理 21 3.3控制要求 25 3.4小车运动I/O分配表 28 3.5梯形图 28 结 论 32 参考文