系统的稳定性判据及鲁棒Hlt;,∞gt;操纵.pdfVIP

系统的稳定性判据及鲁棒比控制 田辉 摘要 稳定是实际系统麓否正常工作的翦提条件。对系统稳定性的分析和 综合是控制瑷论的重要课题．本文利用特殊的严格系统等价变换和适当的新型广 义Lyapunov方程给出了离散鸯异系统稳定、脉磅自由的刿定条体及若干翔关推 论。 不确定系统具有鲁棒稳定性是指该系统在菜一类特定的不确定性条件下具 有使稳定性、渐进调节和动态特性保持不变的特馁，鼯逡一系统其有扰动掷籁的 能力。％控制方法焐鲁棒控制理论发展最为突出的标志之一。基于线性矩阵不 等式(LMI)，本文研究了一类零确定鸯异线性系统的P-D状态反馈鲁棒稳定纯、 P-D状态反馈鲁棒正k控制、带时变延滞的不确定非线性系统的时滞依赖的鲁棒 甄。性毙分柝、状态反馈鲁棒点k控割，并给出了摆应受控系统五k控裁器的有 效计算方法，使得反馈后得蓟的闭环系统满足以下性质： (i)闭环系统一致渐进稳定，即闭环系统状态矩阵的所有特征值均在农半开 复平面中。 (fi)从扰动输入到被调输出的闭环传递函数的上k范数小于1，即 如7 对上述缭果，本论文分四章谤论 第一章：绪论．