随机脉冲体系和脉冲切换体系的稳定和控制.pdfVIP

随机脉冲系统和脉冲切换系统的稳定和控制 摘 要 在许多实际系统如神经网络，人工智能，机器入，通讯系统和生物系统等 领域中普遍存在着脉冲与瞬时现象。脉冲微分系统是描述和刻画这类现象较 为合适的数学模型。另一方面，动力系统在发展过程中不可避免受到随机因 素的影响。因此研究随机脉冲控制系统具有重要的意义。混合系统理论在机 器人、嵌入式系统、工业制造、化学过程及航空交通控制等场所得到应用，并 越来越得到重视．M壮lcov跳变系统和切换系统都是典型的混合系统，因此有 必要研究具有脉冲的Marlcov跳变系统和脉冲切换系统的稳定与控制问题。 本文主要研究了随机脉冲系统和切换系统的控制问题，主要工作如下： 1．研究了不确定线性随机脉冲系统的稳定性和鲁棒如控制问题。考虑 了三类脉冲控制系统：一类是连续子系统是稳定的或可镇定的，离散子系统 是不稳定的或不能镇定的；连续子系统不稳定或不能镇定，离散子系统是稳 定的或可镇定的；一类是连续子系统和离散子系统都是稳定的或可镇定的。 基于线性矩阵不等式，给出了这三类不同脉冲控制系统鲁棒稳定和镇定的充 分条件，并在此基础上给出鲁棒比控制器的设计方法。 2．研究了具有Mark凹跳变结构的非线性的随机脉冲系统的