非完整系统的镇定题目.pdfVIP

摘 要 本文讨论的是非完整系统的镇定问题．我们首先讨论了一类带有非线性参数的非完 整系统自适应控制问题．利用参数分离技术将非线性参数转化为线性参数，设计控制律使 闭环系统的所有信号最终一致有界，系统状态收敛到零的小邻域内．其次研究了一类带有 制器，该控制器使闭环系统渐近稳定．最后对一类带有强漂移项的高阶非完整系统，我们 利用模糊系统的逼近能力提出了一种自适应控制策略．此方案能使闭环系统的所有参数 最终一致有界，系统状态收敛到零的小邻域内． 关键词：非完整系统，非线性参数，时滞，模糊控制，一致有界 1 Abstract In stabilizationofnonholonomicis this problem systems paper，the therobust control foraclassofnonholonomicwithnonlinear adaptiveprob