非线性离散系统的可靠地区保性能模糊控制.pdfVIP

摘 要 众所周知，在实际应用的过程中，执行器的通道经常会出现一些故 障，因此，对于所研究的控制系统来说，可靠性就是一个非常重要的要 求，即所设计的控制器在可以容忍执行器故障的同时，还要保证系统的 稳定性和一些基本的性能要求．也就是说，无论在系统正常运行还是执行 器发生故障的情况下，都可以保证系统的稳定性和对控制系统的性能要 求．因此，研究可靠控制理论无论在理论上还是实际应用中都是非常有 意义的． 本文的主要工作如下： (1)介绍了可靠控制的理论意义和实用价值，并概括了国内外研究 现状． (2)针对带有执行器故障的非线性离散时间系统，本文给出了其可 靠的区域保性能模糊控制器设计方法．用T-S模糊模型来表示该非线性 系统．文中采用了一种更实际的执行器故障模型，可以用理想执行器的 函数来表示，它体现出执行器的平均执行程度和故障程度．这种故障模 型使用范围更广，包含了执行器正常、部分故障、完全故障等情形．当 初始状态已知时，以线性矩阵不等式的形式给出了可靠保性能模糊控制 器存在的充分判据以及控制器的参数化设计方法．所设计的控制器不仅 保证闭环模糊系统是渐近稳定的，而且给出了系统的二次性能函数的可 保性能值．当初始状态为不确定，但属于