立式加工中心主轴控制的设计.docVIP

前 言 加工中心是一种带有刀库和自动换刀装置的数控机床。它具有较好的加工一致性，并且能排除工艺过程中人为干扰，从而提高了加工精度和加工效率，缩短生产周期。 研究加工中心主轴控制是机床的维护、维修、改造和操作必不可少的步骤。本文主要分析研究了主轴系统的技术需求，对达到加工中心主轴功能要求进行了控制方案的认证，阐述了主轴的控制、主轴的调试过程、主轴电机的选型以及关于主轴的故障案例分析。其中主轴的控制里介绍了主轴的正反转、定向准停等。另外还在本文章里介绍了主轴的软件如：PLC梯形图、电气原理图等，并且基于FANUC 0i Mate-C进行VMC750加工中心主轴控制的硬件设计，提供了相关的软件参数和顺序动作控制的PLC梯形图，并且对该主轴系统进行了调试分析。 一、 加工中心主轴控制需求分析 数控机床与普通机床一样，有主运动及进给运动。相应地，存在着主传动链及进给传动链。由于数控机床的高自动化及高精度，对主运动提出了更高的要求： 1．转速高，功率大： 数控机床对工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋转下的精加工。粗加工时，扭矩大；精加工时，转速高。而数控机床的功率P=T·N，无论是T大，还是N大，都会使得功率大。 2．变速范围宽，且能实现无级变速： 满足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于数控机床的加工通常在 自动的情况下进行，尽量减少人的参与，因而要求能够实现无级变速。 3．实现恒切削速度加工： 在加工端面时，为了保证端面稳定的加工质量，要求工件端面的各部位能保持恒定的线切削速度。设：主轴的恒定的旋转速度为N，线速度V=N·ΠD，即随着直径的减少，V也在减少，为了获得稳定的线速度，随着加工的进行，通过调节主轴的转速N使得保持恒定的线切削速度。 4．主传动链尽可能短： 传动链越短，则累积误差越小。 5．实现刀具的快速或自动装卸： 主运动是刀具旋转运动的数控机床，由于机床可以进行多工序加工，工序变换是时刀具也要更换，因此要求能够自动换刀。 为满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴电动机应具备以下性能： 1)电动机功率要大，且在大的调整范围内速度要稳定，恒功率调速范围宽。 2)在断续负载下电动机转速波动要小。 3)减速时间短。 4)噪声小、振动小、可靠性高，寿命长。 5)电动机过载能力强。 二、加工中心主轴控制系统的设计 本文主要分析研究了主轴系统的技术需求，对达到加工中心主轴功能要求进行了控制方案的认证，设计了电气原理图。电气原理图是电气安装、施工、维修生产性文件。 2.1 加工中心主轴控制电气原理图 电气原理图是实施电气安装的文件，关于主轴控制的电气原理图本此毕业设计着重的介绍了主轴的驱动、主轴的松刀与夹紧、主轴的正反转等。 2.1.1 主轴驱动放大器连接图 主轴放大器基本功能和原理，见图2-1 2.1.2 主轴松刀PLC接口图 见图2-2 图2-2 2.2 加工中心主轴参数设置 CNC侧的参数主要有： P3706.6和P3706.7：主轴电机速度指令输出极性； P3706.0=0和P3706.1=0：脉冲编码器和主轴间的变速比； P3705.1=1：SOR信号用于齿轮换档； P3705.2=1：齿轮换档方法用方法B（方法B是指用参数P3751和P3752设定各档换档点的主轴速度）； P3751=3037：从齿轮1切换至齿轮2时的主轴电机速度，单位：脉冲单位； P3752=3412：从齿轮2切换至齿轮3时的主轴电机速度，单位：脉冲单位；按下式设定： 齿轮换档时的主轴电机速度 设定值= ——————————————×4095 最大主轴电机转速 因机床第一档切换速度为899rpm，传递比为4.95，因此： P3751=（899×4.95/6000）×4095=3037 机床主轴设计转速为20~5000 rpm，因此： P3752=（5000×1/6000）×4095=3412 P3735=60（对应于主轴最小速度20 rpm）：主轴电机最小钳制速度，单位：脉冲单位； P3736=3412（对应于主轴最大速度5000 rpm）：主轴电机最大钳制速度，单位：脉冲单位；按下式设定： 主轴电机最小/最大钳制速度 设定值= —————————————— ×4095 最大主轴电机速度 P3732=55：主轴齿轮换档的主轴电机速度，单位：脉冲单位；按下式设定： 主轴齿轮换档期间的主轴电机速度 设定值= ————————————————— ×16383 最大主轴电机速度 假定主轴齿轮换档期间的主轴电机速度为20 rpm，因此； P3732= （20/6000）×16383=55 串行主