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31主轴驱动系统7
3.1.2数控机床对主轴驱动的要求1.数控机床对主传动的要求(1)要有宽的调速范围 (2)在较宽的转速范围内进行无级调速 (3)主轴恒功率范围要宽 (4)可进行自动加减速控制(5)要求主轴具有旋转进给轴(C轴)的控制功能;加工中心的自动换刀要求主轴具有高精度的准停功能等。 2.数控机床对主轴电动机的要求(1)主轴电动机的输出功率要大 (2)在整个调速范围内速度稳定,且恒功率范围宽 (3)在断续负载下电动机转速波动小,过载能力强 (4)加、减速时间短 (5)电动机温升低。(6)振动小、噪声低。(7)电动机可靠性高、寿命长、3易维护。(8)体积小、重量轻,与机械连接容易。 3.主轴电动机 交流伺服电动机的结构有笼型感应电动机和永磁同步电动机两种。而交流主轴电动机与进给电动机不同,交流圭轴电动机采用感应电动机形式。 一般而言,交流主轴电动机是专门设计的,如为了定子铁芯上加工有轴向通风孔以利于散热,为此电动机的外形多呈多边形而不是圆形。 3.1.3主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器。该装置可以通过中间轴上的齿轮或同步带轮1:1与主轴同步转动,也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器检测主.轴的运动信号,一方面可实现主轴调速的数字反馈 另一方面可用于进给运动的控制,例如车螺纹时,控制主轴与刀架之间的准确运动关系。 旋转编码器是一种旋转式测量装置,通常安装在被测轴上,随被测轴一起转动,可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式,所以有增量式和绝对式两种类型。按其结构又可分为光电式、接触式和电磁感应式。1.增量式光电编码器光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度,而这与光电码盘圆周的条纹数有关,即分辨角为α =3600/条纹数。如条纹数为1 024,则分辨角α =3600 / 1 024≈ 0. 3520 实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹 和A组与B组条纹彼此错开 1/4节距,两组条纹相对应的光电元件所产生的信号彼此相差900相位,用于辨向。 1-转轴;2-光源;3-光栏板;4--零标志槽;5-光电元件;6-光电码盘;7-印制电路板;8-电源及信号线连接座 图3-3 增量式光电编码器输出波形2.绝对式旋转编码器 绝对式旋转编码器,就是在码盘的每一转角位置刻有表示该位置的唯一代码,通过读取编码盘上的代码来测定角位移。 绝对式光电编码器的码盘采用绝对值编码。码盘接照其所有码制可以分为二进制码、循环码、十进制码、十六进制码等。1)接触式码盘 图3-4 接触式四位二进制码盘 2)绝对式光电码盘 绝对式光电码盘与接触式码盘结构相似,只是其中的黑白区域不表示导电区和绝缘区,而表示透光区和不透光区。编码盘的一侧安装光源,另一侧安装一排径向排列的光电元件,每个光电元件对准一条码道。当光源产生的光线经透镜变成一束平行光线,照射在码盘上时,如果是透光区,通过透光区的光线被光电元件接收,并转换成电信号,输出为“1”;如果是不透光区,光线不能被光电元件接收,输出电信号为“0图3-5 4位格雷码盘图
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