《嵌入式软件系统》PPT课件.ppt

内容;1.1 嵌入式软件开发需要交叉编译 1.2 嵌入式软件不一定需要操作系统 1.3 嵌入式软件都是无限循环 1.4 嵌入式软件都要响应中断 1.5 嵌入式软件的硬件相关性;由于其本身不具备自主开发能力，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 调试需要各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。;嵌入式系统采用“宿主机/目标机”方式——交叉编译。;简单的嵌入式系统上，譬如MCS-51处理器上，可以直接运行裸机程序。 复杂嵌入式系统上，需要嵌入式操作系统来调度资源和控制。;嵌入式软件的结构上都是没有出口的，程序不能退出，整个程序的基本结构是无限循环。配合中断构成整体。;main() { Init_HardWare(); /* 硬件初始化 */ /* 超级循环 */ while(1) { action1(); /* 常规循环操作 */ action2();  } } ……;main() { Init_HardWare(); /* 硬件初始化 */ /* 超级循环 */ for(;;) /* 也有人这样写 */ { action1(); /* 常规循环操作 */ action2();  } } ……;main() { /* 超级循环 */ while(1) { action1(); /* 常规循环操作 */ action2();  } } …… /* 中断1对应的服务程序 */ __interrupt ISR1() {　 /* 中断服务工作 */} ;main() { /* 超级循环 */ while(1) enter_low_power(); /* 进入低功耗状态 */ } /* 中断1对应的服务程序 */ __interrupt ISR1() {　 /* 中断服务工作 */} …… /* 中断n对应的服务程序 */ __interrupt ISRn() {　 /* 中断服务工作 */};1.5 嵌入式软件的硬件相关性;驱动程序;API函数（应用程序编程接口）;操作系统;系统任务及消息队列;用户应用程序;软件功能必须硬件可实现 更换硬件，BSP必须重编。;嵌入式系统的软件结构;嵌入式软件组成;2.1初始化引导代码;2.2 BSP板级支持包(Board Supporting Package);2.3嵌入式操作系统;完整的嵌入式操作系统 内核 文件系统 人机界面等;2.4网络协议栈;;2.5应用软件;2.6 GUI;Qt/Embedded;Microwindows;Tiny X Server ; 三、软件系统的设计方法;3.1无操作系统的嵌入式软件设计;3.1.1前后台系统;程序框架-后台;程序框架-前台;main() { c = 3; a = 6; /* 超级循环 */ while(1) { b = a * c; …………… action(b); } } …… __interrupt ISR1() /* 中断1对应的服务程序 */ {　 a = 100；} ;3.1.2中断（事件）驱动系统 ;中断驱动系统-主程序;中断驱动系统-中断程序;3.1.3巡回服务系统;3.1.4基于定时器的巡回服务系统;主程序;定时器中断服务例程;1、嵌入式操作系统种类 分时系统 实时系统 2、任务调度方式 非抢占式 抢占式;3.2.1基于分时系统的软件结构;3.2.2实时嵌入式系统;;3.2.3实时系统的调度方法;四、 软件的移植;4.1移植的必要性;4.2裸机系统的软件移植;应用软件;4.3操作系统之上的移植;软件结构;4.4应用软件的移植;4.5可移植应用软件的设计原则;4.5.1层次化结构;4.5.2模块化结构;4.5.3层次化与模块化的结合