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误差和稳态误差
四、需要注意的几个问题 (1) 终值定理的应用前提 当输入信号为 时，可以用终值定理计算静态误差,，谐波(正弦,余弦)输入时，不能应用此定理。 (2) 误差 和稳态误差 不是一个概念； 中包含瞬态分量和稳态分量两部分。稳态误差就是误差中的稳态分量。 （3）系统同时存在输入信号和扰动信号时，系统误差的求法如下： R(s) N(s) E(s) + + 为系统对输入信号的误差传递函数 为系统对扰动信号的误差传递函数 （4）系统的误差与系统的结构有关，还与外 作用（输入信号,扰动）的大小及形式有关。 而系统的稳定性只取决于系统的结构。 （5）提高系统的型数，增大系统的开环增益, 都会提高系统的精度, 但这样又会降低稳定性， 必须综合考虑。 * * * * * *
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