高阶系统时域分析.pptx

高阶系统时域分析; 高阶系统的时域分析 系统的微分方程高于二阶的系统为高阶系统 工程上通常把高阶系统采用闭环极点的概念适当地近似成低阶系统（如二阶或三阶）进行分析。 高阶系统的计算比较困难； 在工程设计的许多问题中，过分讲究精确往往是不必要的，甚至是无意义的。 ; 高阶系统的时域分析 什么是高阶系统，特点是什么 高阶系统性能分析 什么是主导极点 高阶系统降阶的方法 ;进行拉氏变换可得：;22:00;进行拉氏反变换：;;结论(性能分析)： 1、高阶系统的时间响应，由一阶惯性子系统和二阶振荡子系统的时间响应函数项组成；;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;22:01;a. 零极点相互靠近，则对Ai的影响就越小，且离虚轴较远(衰减速度快)，对c(t)影响越小； b. 零极点很靠近，对c(t)几乎没影响； c. 零极点重合——偶极子，对c(t)无任何影响； d. 极点pj附近无零点，且靠近虚轴，则此极点对c(t)影响大。; 高阶系统的二阶近似——主导极点 1、离虚轴最近; 2、附近没有零点存在; 3、其他所有极点远离虚轴(与虚轴的距离都在此极点与虚轴的距离的五倍以上)。;周围没有闭环零点：其输出响应的模态在总的响应中占的比重大(没有其它零点把它的作用抵消掉)；;高阶系统单位阶跃响应类似于二阶响应;高阶系统的降阶简化思路： 1、去除传递函数中影响较小的极点； 2、利用偶极子概念的零极点抵消作用，最终降为二阶或三阶系统。;22:01;例： 已知系统的传递函数如下，试讨论系统简化的可能性。 ;指令：step(tf(1,[1,1])),hold on step(tf(10,conv([1,1],[1,10])));例： 已知系统的传递函数如下，试讨论系统简化的可能性。 ;系统传递函数可近似为;22:01;22:01;22:01;例：2阶系统的传递函数为 ;三个系统的稳态增益相等。;从变化中理解高阶系统的动态响应：;22:01;本章的基本要求