自动控制原理 一二章测验.doc

2010年下半学期 自动控制原理 第一、二章测试题 判断、选择题 采用负反馈形式连接后， A 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；对 B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 错 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A. 与相应s平面零极点分布图等价； 错 B. 与扰动作用下输出的幅值无关。对 C. 是在零初始条件下定义的； 对 D. 只适合于描述线性定常系统； 错 适合应用传递函数描述的系统是单输入，单输出的（线性）定常系统。 错 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=M(S)/N(S),则闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关。请写出其特征方程式。错 N(S)+M(S) = 0 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系为？ B A、 B 、 C 、 D、 6. 系统开环传递函数为，开环根轨迹增益为10。错 应为5 简答题 下列控制过程适合采用哪种控制方式，为什么？ 人驾驶汽车 空调调节室温 给浴缸放水 火箭跟踪 请画出自动控制系统方块图，并简述其工作原理及主要元器件。 根据下图，列写前向通路传递函数、反馈通路传递函数、闭环系统的开环传递函数、闭环传递函数、给定误差传递函数、扰动误差传递函数 4试建立图2-2所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量；位移和电压为输出量；(弹性系数)，(阻尼系数)，(电阻)，(电容)和(质量)均为常数。 解 （a）以平衡状态为基点（不再考虑重力影响），对质块进行 受力分析，如图解2-1(a)所示。根据牛顿定理可写出 整理得 （b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有 （1） 对B点有 （2） 联立式（1）、（2）可得： (c) 应用复数阻抗概念可写出 （3） （4） 联立式（3）、（4），可解得： 微分方程为: (d) 由图解2-1（d）可写出 （5） （6） （7） 联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量和，可得： 微分方程为 5.已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有，依题意 传递函数的拉氏逆变换是脉冲响应 求图示各有源网络的传递函数。 解 (a) 根据运算放大器 “虚地”概念，可写出 (b) (c) 试用结构图等效化简求图所示各系统的传递函数 （d） 所以： 试用梅逊增益公式 求如图所示各系统的闭环传递函数 （a）图中有1条前向通路，4个回路 则有 已知系统的结构图如图2-38所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数，。 解（a）令，求 。图中有2条前向通路,3个回路，有1对互不接触回路。 则有 令，求 。有3条前向通路，回路不变。 则有 （b）令，求 。图中有1条前向通路，1个回路。 则有 令，求 。图中有1条前向通路，回路不变。 则有 令，求 。图中有1条前向通路，回路不变。 则有 （c）令，求 。图中有3条前向通路，2个回路。 则有 令，求 。有1条前向通路，回路不变。 则有