2010年下半学期 自动控制原理 一二章测验题.doc

2010年下半学期 自动控制原理 第一、二章测试题 判断、选择题 采用负反馈形式连接后， A 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；对 B一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 错 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 A A. 与相应s平面零极点分布图等价； B. 与扰动作用下输出的幅值无关。 C. 是在零初始条件下定义的； D. 只适合于描述线性定常系统； 适合应用传递函数描述的系统是单输入，单输出的定常系统。 错 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比G(S)=M(S)/N(S),则闭环特征方程与是否为单位反馈系统有关。请写出其特征方程式。错 非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系为？ B A、 B 、 C 、 D、 6. 系统开环传递函数为，开环根轨迹增益为10。错 简答题 下列控制过程适合采用哪种控制方式，为什么？ 人驾驶汽车 空调调节室温 给浴缸放水 火箭跟踪 请画出自动控制系统方块图，并简述其工作原理及主要元器件。 根据下图，列写前向通路传递函数、反馈通路传递函数、闭环系统的开环传递函数、闭环传递函数、给定误差传递函数、扰动误差传递函数 4试建立如图所示各系统的微分方程。其中外力，位移为输入量；位移为输出量；(弹性系数)，(阻尼系数)和(质量)均为常数。 2-8 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 2-9 求图示有源网络的传递函数。 2-10 试用结构图等效化简求图2-33所示各系统的传递函数 2-18 已知系统的结构图如图所示，图中为输入信号，为干扰信号，试求传递函数，