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闭环系统传递函数的几个重要概念
* * * * 五 闭环系统传递函数的几个重要概念 反馈通路传递函数： 前向通路传递函数： 闭环系统的典型结构图 * * 闭环系统的开环传递函数－简称开环传递函数 定义：反馈信号B(s)与偏差信号E(s)之比（假设断开反馈） 开环传递函数并不是第一章所述的开环系统的传递函数，而是指闭环系统在开环时的传递函数。 * * 闭环传递函数 定义：系统的主反馈回路接通以后，输出量与输入量之间的传递函数，通常用?(s)表示。 系统的输入信号有两种：给定信号和扰动信号。 * * 3）R(s)、N(s)同时作用时的输出： * * 误差传递函数 定义：系统的主反馈回路接通以后，偏差量与输入量之间的传递函数。 由于输入量有给定量和扰动两种信号，所以误差传函的两种定义式如下： 给定误 差传函 扰动误 差传函 *
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