传感器710章数字式传感器3编码器.pptxVIP

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传感器710章数字式传感器3编码器

10.3 编 码 器;10.3.1 基本结构与原理;二、绝对编码器工作原理;3. 二进制码盘:;二进制码盘的误差;4、格雷码(循环码);(2)二进制码盘与格雷码(循环码)码盘比较;(3) 格雷码码盘特点;例:机械编码器;10.3.2 旋转光电式编码器;1、绝对编码器;插值法提高绝对编码器分辨率 ;附加码道对应于内码道最低位的每一个状态(0或1)将产生一个完整的输出周期(理想正弦波或余弦波)。;2、 增量编码器;例:编码器E6A2C,1000P/R 刻线数=1000 计数码道、辩向码道、Z码道的输出信号A、B、Z;转速变化时,输出信号;正转,A超前B(低电平有效);反转,A滞后于B(低电平有效);应用举例:编码器E6A2C,1000P/R ;光电编码器的输出;集电极开路输出OC;集电极输出;电压输出;例:编码器输出接单片机;差分线性驱动器输出;26LS31;10.3.3 测量电路;2、四倍频细分电路原理 ;②当编码器反向移动时,A相信号相位滞后于B相信号90°;综合上述分析,可以做出处理模块状态转换图,如图所示。;细分电路原理图;;数字式传感器产品; ;海德汉编码器;光电编码传感器应用举例 1: 钢带式光电编码数字液位计;自动测量过程;插值细分技术提高编码钢带的分辨率;光电旋转编码器的应用实例2——鼠标;?光机式鼠标是光学机械混合鼠标器。;当光栅轮被带动时;通过鼠标的控制芯片转换处理后被CPU接收并对其计数。;光电鼠标的工作原理;光电鼠标通常由以下部分组成;光电鼠标上的翻页滚轮;;;光电鼠标;微动开关、滚轮;微动开关;光学组件;;;;;

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