现代大地测量学数据平差稿.docVIP

现代大地测量学 Modern Geodesy 课程编号：61204Y S081601J06 课程属性：专业基础课 学时/学分：60/3 预修课程：高等数学、普通物理 第五章 大地测量的数据处理方法 5.1 误差理论概要 5.2 最小二乘原理 5.3.1 间接观测平差 5.3.2 条件观测平差 5.3 误差椭圆（椭球） 5.4控制网间接平差方法； 5.5 (秩亏)自由网平差 5.6大地网联合解算方法 5.7 统计检验 测量平差原理； 大地网的概算(获取近似坐标)； 控制网平差方法； 大地网联合解算方法 《测量平差基础》 由于计算机的应用，间接观测平差可自动组成观测方程（或叫误差方程）及正规化方程（或叫法方程），是目前主要的平差计算方法。 5.1 误差理论概要 《测量平差基础》第二章 偶然误差 误差分布曲线------概率分布曲线 经验分布-------误差的频率分布 理论分布-------正态分布 偶然误差特性 1超出一定误差出现的概率为0 2绝对值小的误差出现概率大 3正负误差出现概率相等 4偶然误差的数学期望为0 误差概率密度: 系统误差 系统误差特性 离散度 精度指标 方差、中误差（标准差） 数学期望： 随机变量ξ 取值： 概率： 若 绝对收敛，则为随机变量ξ的数学期望记为E（ξ） 平均误差 或然误差PE 极限误差 相对误差 协方差传播律 不相关观测值---------独立观测值 相关观测值----------不独立观测值 不相关观测值---------独立观测值 非对角元为零 相关观测值----------不独立观测值 非对角元不为零 观测值线性函数的方差  协方差传播律的应用 水准测量精度 同精度独立观测值算术平均值的精度 权 定权的方法 单位权中误差 单位权方差,方差因子 单位权观测值 协因数与协因数传播律 系统误差 系统误差传播 5.2 最小二乘原理 《测量平差基础》第三章 [PVV]=最小 5.3.1 间接观测平差 《测量平差基础》第五章 函数模型 随机模型 误差方程 VTPV=min n个观测值L 观测数t t个独立参数  间接平差过程 1建立误差方程，线性化，确定观测值的权 2组成法方程，解算法方程，求得未知数 3求观测值改正数 4精度估计（求单位权中误差、未知数中误差、改正数中误差等） 5统计检验 参数估计最优性质 1无偏性： 为参数的估计量 2 一致性 3 有效性 两个无偏估计量 ，若 则比有效，最小者为最有效估计 最小二乘平差的数理统计意义: （在正态分布条件下得出） 5.3.2条件平差 《测量平差基础》第五章 函数模型 随机模型 条件方程 VTPV=min n个观测值L 观测数t t个独立参数  附加条件的间接观测平差-----很常用的情况 函数模型 随机模型 误差方程 VTPV=min n个观测值L 法方程: 5.3 误差椭圆（椭球） 《测量平差基础》第九章 水平位置精度描述 横向误差，纵向误差 任意方向的点位误差 任意方向的点位误差极大值E与极小值F Ψ从E方向起算 误差曲线 相关系数与协方差关系 误差椭圆 相对误差椭圆 3维空间位置的精度描述 5.4控制网间接平差方法； 主要问题是针对具体问题建立误差方程,为此要得到观测量与未知数之间的微分关系 水准网平差 误差方程 测角网平差 误差方程 平面 椭球面 测边网平差 误差方程 平面 椭球面 边角网平差 误差方程 5.5 (秩亏)自由网平差 《测量平差基础》第十一章 基本特征： 函数模型 随机模型 误差方程 N为奇异矩阵 d=u-R(N)=u-t=秩亏数 未知数个数u 必要观测值个数t 加条件: 不同的条件得到不同的解。 以平面测边网为例,条件为 广义逆 伪逆 秩亏平差、自由网平差、广义逆平差 与相似变换关系 所有自由网平差解之间的关系为相似变换关系 几种特殊的自由网平差： 经典自由网平差解 伪逆解 广义逆解 自由网平差的基本特点： 1多解性，有无穷多解 2 各种解之间为相似变换关系 3观测值改正数是唯一的 4平差结果的图形不受地面站已知数据影响 自由网解与GPS数据处理中的无基准解 基准 相似变换在大地测量中的应用 5.6大地网联合解算方法 GPS与地面网联合平差 主要问题是统一坐标系，综合各类误差方程 对于GPS形变监测网综合平差的主要数学模型如下。设对各组解S，得t0时点i， 式中对坐标系k，Dk为尺度比，Tk平移量，Rk为旋转量。由此组成误差方程，作相关平差。 平差计算方法主要为卡尔曼滤波与序贯平差，而后者可视为前者的特例。关于卡尔曼滤波与序贯平差方法可参考有关的平差计算参考资料。 上述两种平差方