微机水轮机调速器使用与维护问答.docVIP

微机水轮机调速器使用与维护问答 一、 SAFR000及SJ-700型频率调节采用何种控制规律，与传统经典 控制规律有何不同？ 答：SAFR000及SJ-700型频率调节采用的都是改进型PID调节规律：如图b)所示，PID控制主要适用于低阶、不太复杂的线性系统，它物理概念清晰、易于实现，目前也是水轮机调速器中应用最广泛、技术最成熟的一种控制规律，由于微处理器在水轮机调速器上的大量使用，PID控制目前大多数由软件来实现，以下图a所示结构比较常用，称为经典PID控制，图b所示结构为改进PID控制。 a) 经典PID结构图 b) 改进PID结构图 上面两式中，输入的是转速偏差，输出的是与偏差成比例的控制量。两者区别主要在永态转差率bp的不同反馈取法，一个取自PID综合输出，一个单取自积分I输出。经典PID控制传递函数为： G(s)? KDs?KPs?KI bpKDs?(bpKP?1)s?bpKI 2 2 改进PID控制传递函数??： G(s)? KDs?KPs?KI s?bpKI 2 比较式上面两式，发现两者分子相同，但上式的分母比下式少一阶，也即改进型PID控制比经典PID在传递函数上少一个极点，图b结构具有更好的动态调节