第一章信号与线性系统吴大正教材课件.pptVIP

图 1.5-3 电路系统 二、系统的框图表示 常用的系统基本运算单元: 例 1.5-1 某连续系统的输入输出方程为 参见P25的例1.5-1 y″(t) =-a1y′(t)-a0y(t)＋ f(t) 试画出该系统的框图表示。  解 将输入输出方程改写为  y″(t)+a1y′(t)+a0y(t) =f(t) （1.5-9） 例 1.3-1 已知信号f(t)的波形如图1.3-1所示，试画出f(1-2t)的波形。 例1.3-1 图 解 一般说来，在t轴尺度保持不变的情况下，信号f(at+b)(a≠0)的波形可以通过对信号f(t)波形的平移、翻转(若a0)和展缩变换得到。根据变换操作顺序不同，可用多种方法画出f(1-2t)的波形。  (1) 按“翻转-展缩-平移”顺序。 首先将f(t)的波形进行翻转得到如图1.3-6(b)所示的f(-t)波形。然后，以坐标原点为中心，将f(-t)波形沿t轴压缩1/2，得到f(-2t)波形如图1.3-6(c)所示。由于f(1-2t)可以改写为 ， 所以只要将f(-2t) 沿t轴右移1/2个单位，即可得到f(1-2t)波形。信号的波形变换过程如图1.3-6所示。 图 1.3-6 例1.3-1用图之一 (2) 按“平移-翻转-展缩”顺序。先将f(t)沿t轴左移一个单位得到f(t+1)波形。再将该波形绕纵轴翻转180°，得到f(-t+1)波形。最后，将f(-t+1)波形压缩1/2得到f(1-2t)的波形。 信号波形的变换过程如图1.3-7所示。 图 1.3-7 例1.3-1用图之二 (3) 按“展缩-平移-翻转”顺序。先以坐标原点为中心， 将f(t)的波形沿t轴压缩 ， 得到f(2t)的波形。再将f(2t)的波形沿t轴左移1/2个单位， 得到信号 的波形。 最后， 进行“翻转”操作，得到f(1-2t)的波形。信号波形的变换过程如图1.3-8所示。 图 1.3-8 例1.3 - 1用图之三 总结规律：翻转和展缩 移位 已知信号f（3－2t）的波形如图1-1所示，则f(t)的波形为: f（3－2t） 2 3 4 t 2 图1-1 思考题： 教学要点： 阶跃函数 冲激函数及其性质 第二讲 阶跃序列和脉冲序列 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数的定义 见P12-13 1 连续时间阶跃函数 图 1.4-1 单位阶跃函数 t t t 1 1/n 1 1 t 0 ( a ) ( b ) ( c ) o o o e ( t ) n ( t ) e ( t－t 0 ) e -1/n 设图1.4-1(a)所示函数 图1.4-1(b)所示函数： 单位阶跃信号时移t0后可表示为 注意： 信号ε(t)在t=0处和ε(t-t0)在t=t0处都是不连续的。 图1.4-1(c)所示函数： 冲激函数 ( ) b ) a ( n 1 n -1 t o p n ( t ) t o d ( t ) (1) 2 n 图 1.4-3 单位冲激函数 1、冲激函数的定义： 当n→∞时，矩形脉冲的宽度趋于零，幅度趋于无限大， 而其面积仍等于1。我们将此函数定义为连续时间单位冲激函数， 简称单位冲激函数或δ函数，用δ(t)表示，即 δ函数的另一种定义是： 定义表明δ函数除原点以外，处处为零，但其面积为1。 2、δ函数与e函数的关系： 性质1 δ函数与普通函数f(t)相乘 见 P18 若将普通函数f(t)与广义函数δ(t)的乘积看成是新的广义函数， 则按广义函数定义和δ函数的筛选性质， 有 3 δ函数的性质 根据广义函数相等的定义，得到 在 性质2 移位 中令 有 经过变换可得在 见P19的(1.4-28)、(1.4-30) 例 1.4 –1 试化简下列各信号的表达式。 根据广义函数相等的定义， 可得到 当n=0和1时，分别有 见P21的(1.4-37b) 性质3 尺度变换 见P21的(1.4-36) 见P21的(1.4-37a) 性质4 奇偶性 式(1.4 – 37b)中，若取a=-1， 则可得 显然， 当n为偶数时， 有 当n为奇数时，有 性质5 δ函数的微分和积分 见P16 式中，φ′(0)是φ(t)的一阶导数在t=0时的值。通常称δ′(t)为单位冲激偶， 用前面的图1.4-4(d)所示图形符号表示。 图 1.4-4 单位冲激偶δ′(t