机械原理验指导书.doc

机构运动简图的测绘实验目的 学会依照实际的机器或机构模型，绘制机构运动简图； 巩固和验证机构自由度的计算方法； 分析机构具有确定运动的必要条件加深对机构分析的了解。 设备和工具 各种实际机及各种机构模型 （2）钢板尺、卷尺、内外卡尺、量角器等 （3）自备铅笔、橡皮、草稿纸等。 实验原理和方法 由于机构的运动仅与机构中可动的构件数目、运动副的数目和类型及相对位置有关，因此，绘制机构运动简图要抛开构件的外形及运动副的具体构造，而用国家标准规定的简略符号来代表运动副和构件（可参阅GB4460－84“机构运动简图符号”）并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此说明机构的运动特征。实验步骤在机构缓慢运动中观察，搞清运动的传递顺序，找出机构确定构件之间所形成的相对运动关系（即组成何种运动副）分析各构件的运动平面，选择多数构件的运动平面作为运动简图的视图平面将机构停止在适当的位置（即能反映全部运动副和构件的位置），确定原动件，并选择适当比例尺，按照与实际机构相应的比例关系，确定其它运动副的相对位置，直到机构中所有运动副全部表示清楚测量实际机构的运动尺寸，如转动副的中心距、移动副的方向、齿轮副的中心距等按所测的实际尺寸修定所画的草图并将所测的实际尺寸标注在草图上的相应位置，按同一比例尺将草图画正规的运动简图按运动的传递顺序用数字1，2，3和大写字母A，B，C分别标出构件和运动副按机构自由度的计算公式计算机构的自由度，并检查是否与实际机构相符，以检验运动简图的正确性。机械运动参数测实验目的 通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；角位移、角速度、角加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法； 通过实验，初步了解MEC-B机械动态参数测试仪及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法； 通过比较理论运动线图与实测运动线图的差异，并分析其原因，增加对速度、角速度，特别是加速度、角加速度的感性认识； 比较曲柄导杆滑块机构与曲柄滑块机构的性能差别。 实验设备 本验的验系统如图所示，它由以下设备组成：1）实验机构；2）MEC-B机械动态参数测试仪；3）PP-40四色绘图仪；磁带记录仪（普通家用录音机）；5）光电脉冲编码器（也可采用其它各种数字式或模拟式传感器）；6）同步脉冲发生器（或称角度传感器）。 图MEC－B机械动参数测试实验系统 工作原理 本实验为曲柄滑块机构及曲柄导杆滑块机构（也可采用其它各类实验机构），其原动力采用直流调速电机，电机转速可在0~3600r/min范围作无级调速。经蜗杆蜗轮减速器减速，机构的曲柄转速为0~120 r/min。图所示为实验机构的简图，利用往复运动的滑块推动光电脉冲编码器，输出与滑块位移相当的脉冲信号，经测试仪处理后得到滑块的位移、速度及加速度。图（a）为曲柄滑块机构的结构形式，图（b）为曲柄导杆滑块机构的结构形式，后者是前者经过简单的改装而得到的，在本装置中已配有改装所必备的零件。MEC－B型机械动态参数测试仪是以机械运动量的测量为主，具有较强通用性的智能化仪器。MEC－B型机械动态参数测试仪在实验机构的运动过程中，滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转换输出具有一定频率（频率与滑块往复速度成正比）0~5V电平的两路脉冲，接入测试仪数字量通道由计数器计数。也可采用模拟传感器，将滑块位移转换为电压值，接入测试仪模拟通道，通过A/D转换口转变为数字量。 测试仪具有内触发和外触发两种采样方式（详见操作说明书）当采用内触发方式时，可编程定时器按操作者所置入的采样周期要求输出定时触发脉冲。同时微处理器输出相应的切换控制信号，通过电子开关对锁存器或采样保持器发出定时触发信号，将当前计数器的计数值或模拟传感器的输出电压值保持。经过一定延时，由可编程并行口或A/D转换读入微处理器中，并按一定格式存储在机内RAM区中。若采用外触发采样方式，可通过同步脉冲发生器将机构曲柄的角位移（2、4、6、8、10）信号转换为相应的触发脉冲，并通过电子开关切换发出采样触发信号。利用测试仪的外触发采样功能，可获得以机构主轴角度变化为横坐标的机构运动线图。 机构的速度、加速度数值由位移经数值微分和数字滤波得到。与传统的R－C电路测量法或分别采用位移、速度、加速度测量仪器的系统相比，具有测试系统简单，性能稳定可靠、附加相位差小、动态响应好等优点。 本测试系统测试结果不但可以以曲线形式输出，还可以直接打印出各点数值，克服了以往测试方法必须对记录曲线进行人工标定和数据处理而带来较大的幅值误差和相位误差等问题。 MEC-B测试仪由于采用微处理机及相应的外围设备，因此在数据处理的灵活性和结果显示、记录、打印的便利、清晰、直观等方面明显优于非微机化的同类仪器。另外，操作命令采用代码和专用键相结合，操作灵活方便 11.3.3