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机械设计动机选择
电动机选择
第一节 分析和拟定运动简图
滚切式双边剪具有高载荷,低速的特点,因此我们使用双电机分流式减速器,来承受较高载荷,为二级减速箱。
分流式减速器特点:结构紧凑,传动比大,传动平稳,效率高,能承受重载荷,经初步计算的系统组成简图如下。
滚切式双边剪工作曲轴 最大工作压力为:,随着板料厚度不同而有所增减。
转速:,随着板料厚度不同而有所增减。
第二节 选择电动机功率
有电动机至活塞的总效率:
-滚动轴承(每对)传动效率取0.98
-圆柱直齿轮传动效率取0.96
-圆柱斜齿轮传动效率取0.97
-弹性联轴器效率取0.99
资料显示,固定剪和移动剪需要各由253kW的功率驱动。固定剪和移动剪机械速度同步,电气负荷均衡。
第三节 确定电动机
查阅晚上资料得,应选用,Z355-3A直流电动机
Z335-3A直流电动机资料如下:
额定电压:440(V) 额定功率:250kw
型号:Z355-3A 极数:8极
产品类型:有刷直流电动机 品牌:西玛电机
额定转速:1000(rpm)
产品认证:CCC 应用范围:Z355-3A 电动机作一般传动用,发电机作为一般直流电源用,调压发电机作蓄电池组充用。
第四章 查阅并计算传动装置的总传动比和分配各级传动比
第一节 传动装置的总传动比
查阅相关关于双边剪的资料,获得下列结论:双边剪的剪切速度,即每分钟剪切次数是根据所测得的板厚值由PLC来选择或者操作工给定。
板厚与剪切数关系如下:
板厚mm 剪切次数:次/分 6~10 28 >10~20 24 >20~30 18 >30~40 16 >40~50 14 固定剪和移动剪机械速度同步,电气负荷均衡。主电机速度可调,自动剪切时以给定的速度连续运转,按板厚可手动调速,可由 PLC自动给出相应的速度。
主电机转数与板厚关系如下:
板厚mm 主电机转数:r/min 6~20 1006 >20~30 755 >30~40 670 >40~50 587 转速与之相适应,传动比可以基本保持在41左右。
但是通过本减速箱,没有直接到曲轴上传递转矩,而是还要经过一级齿轮传动。如下图所示:
总传动比为41。
选带最后一级传动比为:2.5;又因为:
得 ;
第二节 计算各轴的转速
电动机
高速轴
中速轴
低速轴
工作机 计算结果符合要求
第三节 计算各轴的输入功率
轴1 单个电机
轴2
轴3
第五章 斜齿圆柱齿轮的传动设计
主要查询资料由教材吴克坚、于晓红、钱瑞明主编:机械设计,高等教育出版社
一、齿轮材料及热处理
大、小齿轮材料为40CrMnMo(合金钢渗碳淬火),齿芯硬度(229-363HBS),齿面硬度(57-63HBS),根据教材图9.55得
,
二、初步设计齿轮传动的主要尺寸
(一)小齿轮传递的扭矩,根据下列公式:
(二)确定齿数z
初选。
传动比误差
传动比误差满足要求
(三)初选齿宽系数
按对称布置,由教材表9.16查得=0.8
(四)初选螺旋角
初定螺旋角b=12°
(五)载荷系数K
使用系数 可由教材表9.11查得
动载荷系数,预估齿轮圆周速度v=6m/s,则有教材图9.44查得
齿向载荷分配系数 预估齿宽b=120mm,由教材表9.13查得
,初选,再由图9.46查得
齿间载荷系数,于教材表9.12查得
载荷系数K
(六)齿形系数和应力修正系数
当量齿数
由教材图9.53、图9.54查得
,
由图9.54查得
,
(七)重合度系数
端面重合度进似为
因,则重合度系数为
(八)螺旋角
轴向重合度
(九)许用弯曲应力
安全系数由教材表9.15查得(按1%失效概率考虑)
(工作寿命15年(设每年工作300天)两班制)
小齿轮应力循环次数
大齿轮应力循环次数
有教材图9.59查得寿命系数,
实验齿轮应力修正系数
有教材图9.60预取尺寸系数
许用弯曲应力
比较,
取
(十)计算模数
按教材表9.3圆整模数取
(十一)初算主要尺寸
初算中心距取a=362mm。
修正螺旋角
分度圆直径:
取
取
齿宽 ,取:
,
(十二)验算载荷系数K
圆整速度
有教材图9.44, 查得不变
按,有教材表9.13查得
又因由教材图9.46查得
又和不变,则也不变
故无需校核大小齿轮齿根弯曲疲劳强度。
三、校核齿面接触疲劳强度
(一)确定载荷系数
材料弹性系数由教材表9.14查得
节点区域系数 由教材图9.48查得
重合度系数 由图9.49查得
螺旋角系数
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